技术介绍
出生年月：1987-08
性别：男
毕业院校：南京理工大学
学位：博士
工作单位：南京邮电大学
工作部门：自动化学院、人工智能学院
职称：中级
职务：
专家类别：技术专家
所在地区：江苏省-南京市-栖霞区
邮政编码：210023
详细地址：江苏省南京市仙林大学城文苑路9号
单位性质：其他高校
主要服务产业领域：电子信息
研究方向：惯性导航、组合导航、机器人导航与定位
依托研究平台：
推荐专家情况：其他
简述主要科研能力、成绩与成果
长期从事惯性导航、组合导航、视觉测量、多传感器融合定位算法研究，研制成功如下样机：（1）基于车轮安装MEMS IMU的车辆一公里定位装置；（2）基于多个MEMS IMU的免对准动作的人体上肢运动捕捉系统；（3）基于惯性传感器的姿态测量装置；（4）基于视觉的产品尺寸测量装置。
简述主要咨询专长与案例
咨询专长：（1）基于惯性导航的移动机器人或车辆定位导航；（2）组合导航算法。案例：（1）某型移动靶标的定位导航；（2）停车场智能巡检车的定位导航。
发布的成果列表
| 序号 | 成果名称 | 服务产业领域 | 完成时间 | 关注度 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于IMU的微型姿态测量系统 | 电子信息、装备制造 | 2022-05-27 | 237 |
| 2 | 使低成本MEMS惯性传感器具有一公里定位能力的新方法 | 电子信息 | 2023-07-13 | 129 |
| 3 | 免对准动作的傻瓜式人体惯性动捕系统 | 电子信息 | 2023-07-20 | 303 |
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