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谭彩铭[专家]

所在单位: 南京邮电大学
职称:中级
研究方向:惯性导航、组合导航、机器人导航与定位
服务产业领域: 电子信息
发布人:tancm离线
惯性导航、组合导航、机器人导航与定位
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琴粒子
2023-07-21

专家介绍

出生年月: 1987-08
性别:
毕业院校:南京理工大学
学位:博士
工作部门:自动化学院、人工智能学院
工作单位: 南京邮电大学
职称:中级
职务:
专家类别:技术专家
所在地区:江苏省-南京市-栖霞区
邮政编码:210023
详细地址:江苏省南京市仙林大学城文苑路9号
单位性质:其他高校
主要服务产业领域: 电子信息
研究方向:惯性导航、组合导航、机器人导航与定位
依托研究平台:
推荐专家情况:其他
简述主要科研能力、成绩与成果:长期从事惯性导航、组合导航、视觉测量、多传感器融合定位算法研究,研制成功如下样机:(1)基于车轮安装MEMS IMU的车辆一公里定位装置;(2)基于多个MEMS IMU的免对准动作的人体上肢运动捕捉系统;(3)基于惯性传感器的姿态测量装置;(4)基于视觉的产品尺寸测量装置。
简述主要咨询专长与案例:咨询专长:(1)基于惯性导航的移动机器人或车辆定位导航;(2)组合导航算法。案例:(1)某型移动靶标的定位导航;(2)停车场智能巡检车的定位导航。

发布的成果列表

序号 成果名称 服务产业领域 完成时间 关注度
1 基于IMU的微型姿态测量系统 电子信息、装备制造 2022-05-27 229
2 使低成本MEMS惯性传感器具有一公里定位能力的新方法 电子信息 2023-07-13 118
3 免对准动作的傻瓜式人体惯性动捕系统 电子信息 2023-07-20 299

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