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俞成涛[专家]

所在单位: 江苏理工学院
职称:副教授
研究方向:磁悬浮技术、转子动力学、机构运动学及动力学研究、养老康复器械设计研发
服务产业领域: 装备制造
发布人:受理处在线
磁悬浮技术、转子动力学、机构运动学及动力学研究、养老康复器械设计研发
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专家介绍

出生年月: 1987-11
性别:
毕业院校:南京航空航天大学
学位:博士
工作部门:机械工程学院
工作单位: 江苏理工学院
职称:副教授
职务:系副主任
专家类别:技术专家
所在地区:江苏省-常州市-天宁区
邮政编码:
详细地址:江苏省常州市中吴大道1801号
单位性质:其他高校
主要服务产业领域: 装备制造
研究方向:磁悬浮技术、转子动力学、机构运动学及动力学研究、养老康复器械设计研发
依托研究平台:
推荐专家情况:
简述主要科研能力、成绩与成果:近年来,发表研究论文10余篇,其中SCI期刊论文5篇,其中中科院分区1区和2区论文各1篇均为TOP期刊,另有1篇为2区期刊;EI收录论文3篇;发表CSCD等中文核心期刊4篇,教学改革论文1篇以及国际和国内会议论文各1篇;已授权国家发明专利20余件。 2016年10月至2019年10月于江苏润源控股集团股份有限公司开展博士后工作,并于2017年入选江苏省“双创博士”(企业博士后类)。
主要主持的项目情况:
[1]国家自然科学青年基金项目,51605208,磁悬浮转子的主被动一体式保护轴承研究,2017/01-2019/12,20万元,主持,已结题。
[2]江苏省重点研发计划-社会发展面上项目,BE2018641,基于智能机器人技术的失能老人护理与康复系统的研究,2018/07-2021/11,50万元,主持,已结题。
[3]江苏省高校自然科学研究面上项目,16KJB460008,自动消除径轴向保护间隙的向心推力保护轴承研究,2016/09-2018/08,3万元,主持,已结题。
[4]智能护理床的设计与开发,企业横向课题项目,2017/04-2021/06,30万元,主持,已结题。
[5]江苏省双创博士-企业博士后项目,超薄碳纤维方格布的编织研究与开发,2017/10-2019/10,15万元,主持,已结题。
[6]江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师人才项目,2021.07-2024.07.
近年来,发表研究论文10余篇,其中SCI期刊论文5篇,其中中科院分区1区和2区论文各1篇均为TOP期刊,另有1篇为2区期刊;EI收录论文3篇;发表CSCD等中文核心期刊4篇,教学改革论文1篇以及国际和国内会议论文各1篇;已授权国家发明专利20余件。 2016年10月至2019年10月于江苏润源控股集团股份有限公司开展博士后工作,并于2017年入选江苏省“双创博士”(企业博士后类)。
简述主要咨询专长与案例:1. 与江苏润源控股集团股份有限公司合作研发项目:超薄碳纤维方格布的编织研究与开发,主要研究包括:(1) 在传统编织棉、化学纤维等原料的剑杆织机,剑头夹持纤维引起纤维截面形状变形,不适用于薄形超薄形碳纤维引纬。研究何种方式才能适合超薄碳纤维的夹持引纬;(2) 研究分析牵拉、张力等变化因素对编织碳纤维等复合材料的质量、效果的影响,设计相应结构装置;(3) 在牵拉卷取部分需增加加热系统结构,以对编织完成的方格布进行加热定型。研究加热温度、均匀性与不同结构参数之间的变化关系,设计优化结构参数的加热系统
2. 与常州慧颐医疗器械有限公司合作,从改善老年人生活的角度出发,开展智能机器人老年人护理与康复系统的研发项目,主要包括一套涵盖了起背、上下曲腿、垂头仰卧、升降、左右侧翻、站立等功能齐全的多功能护理床系统和一套能够自主运动,带冲洗、烘干等功能的大小便全自动完成的智能马桶机器人护理系统:(1)多功能护理床设计研发,该多功能护理床系统功能齐全,集起背、上曲腿、下曲腿、坐起(起背同时下曲腿)、左右侧翻、起卧侧翻(坐起的同时左右侧翻)、站立、垂头仰卧、升降、大小便、康复运动等功能于一体,保证每个功能达到预设的技术指标,同时所有功能不发生干涉,并且每项功能单元模块化设计,可以满足用户对护理功能的任意需求组合。采用数字化虚拟人体技术、人体运动建模结合计算机三维造型等技术分析失能患者人体在各种姿态下的身体的变换,特别是患者由平躺变换为坐起的过程中,人体重心姿态变化以及背部与护理床背板之间相对位移的变化规律,研究护理床各功能机构运动过程中对人体舒适性可能产生的影响,为执行机构提供设计指导,以实现最佳舒适性。(2) 智能马桶机器人机构设计,为保证失能老人大小便护理效果和减轻护理人员的劳动强度,采用基于AGV技术实现了马桶机器人自动行走,并且为保证大小便过程中无溅漏,采用马桶口直接与患者臀部接触的设计方案,并且马桶机器人具有自动喷水、暖风烘干等功能。当患者需要进行大小便时,只需要点击大小便指令模块中的“开始”键,智能马桶机器人通过蓝牙接收指令自动移动与多功能护理床对接,随后自动举升将便桶与患者臀部接触,待大小便结束后,患者点击“结束”键,马桶即执行自动冲洗和烘干功能,便桶自动降低回位,最后马桶机器人退出护理床并返回设定位置,从而实现一键操作整个大小便过程自动完成。

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