专家介绍
出生年月：
未填写
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：硕士
工作部门：机电工程学院
工作单位：
哈尔滨工业大学
职称：教授
职务：教授、博导、副校长
专家类别：
所在地区：黑龙江省-哈尔滨市-南岗区
邮政编码：
详细地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
单位性质：
主要服务产业领域： 装备制造
研究方向：机电工程、航空宇航科学与技术
依托研究平台：
推荐专家情况：工程院院士、博士生导师、享受国务院特殊津贴的专家、承担国家973、863、科技支撑计划主要负责人
简述主要科研能力、成绩与成果：''现任哈尔滨工业大学副校长、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国家“111”引智计划负责人。主要学术兼职有：国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员等。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。
国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。
建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。
目前与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。''
国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。
建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术；研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。
目前与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。''
简述主要咨询专长与案例：
联系方式
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