共26767项成果
装备制造
其他
团队承担了电力电子器件及应用领域的多个国家级、省部级和横向合作项目，包括国家重大科技专项、国家863主题项目及课题、国家重点研发计划项目及课题、自然科学基金委杰出青年基金、自然科学基金委重点项目等十余项，在器件理论、芯片研制、器件封测和应用方面取得了一些成果，包括最早报道了碳化硅（SiC）功率集成芯片、在国内较早自主研制出了系列SiC芯片和模块（600V~6000V/最高300A，SBD、JBS、MPS、JFET、MOSFET）、提出沟槽型超级结SiC肖特基二极管设计方法并报道了1300V（不包括衬底0.36 mΩ?cm2，品质因子FOM达国际前列）SiC超级结二极管、提出新型垂直型氮化镓晶体管结构并报道了FOM处国际前列的芯片、基于新型单驱动方法的10kV/200A碳化硅MOSFET多芯片串-并联模块、首款10kVA基于全碳化硅器件的高压电力电子变压器、合作开发了高压大容量硅基IGBT芯片等。
能源环保
团队首先筛选了全球现有可行的减排措施库，且对过去20年的1521个田间观测数据进行综合分析，研究确定了一组氮素减排“药方”，主要包括增效肥料(EEFs)、4R养分管理、灌溉优化和豆类轮作等11项氮素管理措施。根据不同减排措施在全球各地的实施障碍和费用的差别，将减排措施划分为三个层级：第一层级主要是肥料改良(增效肥料、有机肥、作物秸秆等)、豆类作物轮作和建立农田缓冲带；第二层级是4R养分管理，即正确的施肥率、施肥类型、施肥时间和方式；第三层级是作物新品种的引进、最佳灌溉和优化耕作方式。这些措施能有效减少总氮损失30-70%，同时分别提高作物产量10-30%和氮素利用效率10-80%。并探讨了2020-2050年不同层级措施组合下的农田氮素投入、利用和流失情况，为政策制定提供切实参考。通过成本效益分析，得出了如何通过政策来支持这些措施的实施对策：将减排成本社会化，并提供农民获得资金支持的途径，从氮素优化管理中受益的全社会各方来筹集财政预算，用来激励和补贴那些实行最佳管理措施以减少污染和提高产量的农民，从而减少氮素污染。从而在整体基础上设计了农业氮素信用系统(NCS)，可以更好地联系整个社会的成本和效益，将全球田间实验与多模型模拟结合，实现了跨尺度整合分析，同时强调社会经济方面的激励机制，具有典型的交叉学科特征和价值，对推动全球农业的可持续发展具有重要意义。成果受到了国家自然科学基金创新研究群体和国际合作项目、联合国环境署基金(国际氮素管理系统、INMS)等资助。
能源环保
跨带式LIBS元素成分在线分析仪器是面向传送带上粉末或块状物料成分快速在线分析的一款设备，具有实时、快速、可同时分析多种元素、分析精度高等优点，可广泛应用于烧结矿、无机盐、水泥、煤炭等行业。仪器攻克了物料多种形态及高低起伏混合物影响，在钢铁行业，可对传送带上铁精粉混合后的烧结矿中的Fe、Mg、Al、Si、Ca等进行实时、在线分析，进而指导下一步工艺的参数调整。仪器可检测周期表中的大部分元素（如烧结应用中的 TFe, MgO, CaO, SiO2, Al2O3等，钾肥应用中的KCl、NaCl、MgCl2、CaSO4和H2O），重复测量精度＜3%。仪器防护等级为IP65，适应高粉尘恶劣环境，无任何辐射污染，安全环保。
装备制造
团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，成功研制了可独立自主思考的空中机器人以及小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统，在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径、以及多智能体通讯等多项关键技术突破。并为空中机器人打造了一个智慧大脑，尽管处理器只有拇指大小，但是能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。许超介绍，从图纸设计到硬件调试，从算法研发到代码编写，从实验测试到系统优化，都完全由学校团队师生完成。在研发过程中，团队在智能化、网络化、自主化等多方面技术发展中取得了突破，成果也将对工业界的机器换人和产业升级产生积极作用。
能源环保
针对选矿生产过程产物中关键成分的在线分析需求，中国科学院沈阳自动化研究所成功开发出国内首套矿浆品位LIBS在线分析仪（SIA-LIBSlurry），取得一系列具有创新性的关键技术突破，并在磷矿及铁矿浮选过程实现了工业在线应用。仪器可检测元素范围为Li之后，系统响应时间<0.05s，测量时间≤20s，同时检测组分数≥10，测量误差（MAE）<1%（Fe品位）、<0.5%（P品位），IP65，仪器无无任何辐射污染，安全环保。
装备制造
团队为应对海外发达国家针对我国的水声通信设备禁运和技术封锁，启动了国产化水声通信机研制工作。研发团队经过多次方案论证和性能优化，于2017、2019、2020年分别推出了第一、二、三代原理样机，逐渐将所涉及的各项技术成熟化。后又经过多次原理样机的湖试和海试，不断完善通信算法和声呐硬件系统设计，于2021年4月和11月正式推出第一、二代产品化水声通信机，并在多家单位得到实际应用。团队采用自主设计的抗多普勒频移水声通信算法，使得该水声通信机具备搭载在水下高速潜器上工作的能力，水下高速潜器的通信自此步入‘5G’时代。同时，在提高设备关键性能指标的同时，研发团队还努力将设备体积和重量缩小到最大程度，第二代产品与矿泉水瓶大小相当，使其便于被蛙人携带，并适用于各类水下机器人、潜器、水下无线传感器节点等平台。是一款智能化程度高、全平台适配的便携式海洋无线网络通信设备。
装备制造
本技术涉及发动机缸体加工技术领域，且公开了一种以缸体缸孔定位的夹具装置，包括：夹具本体，所述夹具本体上具有一V型槽，所述V型槽用于放置缸体；缸孔定位结构，所述缸孔定位结构对称设置于所述夹具本体的内部，所述缸孔定位结构包括：第一传动板；第二传动板，所述第一传动板和所述第二传动板交叉设置，所述第一传动板的中部和所述第二传动板的中部通过连接销连接，所述连接销用于限制所述第一传动板和所述第二传动板的转动自由度；至少两个定位座，所述至少两个定位座分别设置于所述第一传动板和所述第二传动板的上端，所述至少两个定位座与所述缸体的缸孔对齐。
能源环保
成果可自发钻土种子载体适用于在人类难以进入的地区进行空中播种，E-seed将为农业播种、植被种植、环境检测、生态修复提供新思路。团队分析了分析了牻牛儿种子在适应干旱气候时进化出的奇特的自发钻土机制，对人造种子载体E-seed的材料和结构进行设计，最终开发了一套包括化学清洗和定型等五步流程来制造种子载体，开发了带有三条尾巴的E-seed，能更有效地推动自身的直立提升钻土成功率，也可以通过改变种子身体大小、定制双螺旋结构等实现不同场景的需求。人造种子载体E-seed的研究有着重大意义，对自然环境有着深远影响，团队证明了可以使用E-seed来传播被用作天然杀虫剂的微生物、肥料和真菌。这种生物工程技术在现实世界中的应用，对推进生态设计至关重要，可以解决多种问题，比如避免山体滑坡、减少物种入侵、助力植被恢复等。E-seed还可以植入传感器，并用于环境监测、协助自然勘探等。研究成果于2023年2月16日，作为封面文章刊发在国际顶级期刊《自然》。
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智慧云能源管控系统，面向“双碳”战略要求，以完善能源计量体系、提高能源管理精细化、智慧化管理水平为目标，以多租户管理、云消息总线、物联集成和大数据分析为支撑服务，具有能源监控、能耗统计、能源流向分析、能耗异常预警、用能行为分析、碳资产核查及与各类省市级平台集成对接等功能。并支持面向工业园区范围的绿色低碳工业互联网智慧园区建设。系统基于互联网关实现能源计量仪表混合组网与快速上云，支持新天、正泰、 苍南等49家主流厂商、139种型号的水、电、气、汽仪表和ModBus、DLT645、CJ/T 188 等86种通用及私有协议，具备万级数量设备的物联接入、百亿采集数据毫秒级查询能力。
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装配制造云MES系统，面向中小微装配制造型企业实现快速生产管控业务上云和数据上云的数字化转型需求，针对装配行业共性生产管控特征，对生产计划过程组织分配、作业指导书、物料齐套性核查/JIT配送、过程跟踪、专检互检等业务进行专有设计，突出模型化可配置特性，采取公有云轻量化部署与实施模式，有效降低实施周期与应用成本。系统以工厂建模为基础，用工单作为主线将生产过程的产量、质量、物耗、能耗、设备效率等数据连接起来，通过生产驾驶舱、多维度分析报表准确反映生产过程与状态，满足企业数字化精益管控需求。
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装备制造
由浙江大学光电科学与工程学院团队领衔研制，负责人狄大卫教授是浙江大学长聘教授，入选《麻省理工科技评论》全球“35岁以下科技创新35人” (2019) ，主要研究新型有机发光材料中激子自旋态动力学、高性能有机发光二极管(OLED)、钙钛矿LED、纳米硅太阳能电池，以及与上述课题有关的器件物理和光物理。狄教授发现了有机发光二极管(OLED)中激子自旋态的新型高效发光机制并突破了低成本OLED的效率纪录，以及对有机和和钙钛矿发光体中激发态光物理学的研究。与剑桥大学卡文迪许实验室的Richard Friend院士合作突破了钙钛矿LED效率的世界纪录。成功研制了纳米硅/晶体硅发光二极管，推动了硅基层叠太阳能电池的发展。
团队利用一种双极性分子稳定剂，在钙钛矿LED中实现了可满足实际应用需要的超长工作寿命，研制了超长寿命的钙钛矿LED，有望提振钙钛矿LED领域的信心，可满足商用OLED对稳定性的基本要求，可用于近红外显示、通讯与生物等应用。虽然具有类似长寿命的可见光钙钛矿器件仍有待开发，但超稳定钙钛矿LED的实现，为钙钛矿发光技术进入产业应用铺平了道路。
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