共26767项成果
装备制造
针对石油开采、页岩气开采、航空航天产业装备的核心复杂零部件加工制造过程表面质量在线管控的需求，项目组开发了复杂工件表面粗糙度与缺陷一体化在线检测技术。通过机械手臂与仿形软件实现复杂表面不同区域、不同高度、不同位置的表面二维与三维成像技术，开发了多光路立体成像时序控制技术；开发了基于深度学习的二维缺陷在线识别模型，以及基于光度立体的三维粗糙度在线识别模型。可实现复杂零部件加工过程表面粗糙度测量及表面缺陷检测的一体化在线检测，并提供粗糙度等级评级功能，设备可在规定的时间内完成相关检测，并将检测结果上传甲方指定的相关信息系统。
电子信息
双碳”目标下，传统化石能源的可再生能源替代问题迫在眉睫光伏光热利用技术作为一种新兴太阳能热电联产技术近年来受到“均温性差、稳定性差、寿命短、效率低、一体化批量化制造困难”等一系列问题制约而发展迟缓。上海交通大学代彦军团队历经二十余年研发，与协鑫集成、常州常蒸等企业开展产学研合作，提出并开发了太阳能PVT热泵热电联产技术与一体化PVT组件制造技术。
装备制造
该材料在不降低 MC尼龙材料力学性能的同时，大幅度提高材料的自润滑和耐磨损性能，不影响原有的成型工艺，与传统的自润滑尼龙材料相比具有更低的摩擦系数与更好的耐磨性，并且在机械运动件中不易发生爬行现象，避免了异常噪声的产生。主要应用于工业领域的机械耐磨与承载部件等领域。
新材料
火法冶金技术是欧洲许多动力电池及回收企业通常采用的技术，主要是利用还原剂对氧的亲和力不同，通过高温焚烧使电池渣中的金属及其化合物发生氧化还原反应，以冷凝的形式回收低沸点的金属及其化合物。这种方法对原料的适用性强，可避免复杂的机械拆解与物理分选，但是其回收产物单一、能耗较高、回收率较低，并且产生废气和废渣。
湿法冶金技术是国内新能源车企、动力电池及其回收企业通常采用的技术，是将电池废料与（酸/碱）溶液进行化学反应，将电池中金属元素转移至液相，然后利用沉淀、萃取等手段将金属元素富集分离，对有价金属进行分离提取或再生制备前驱体，以金属化合物的形式加以回收，达到对有价金属回收利用的目的。这种方法回收工艺复杂，采用大量酸、碱、有机萃取剂，产生废液和废渣，易造成环境污染。
通过对动力电池制造企业、回收企业及新能源车企的走访调查，行业客户迫切需要开发短流程、低成本、无污染的锂离子电池电极材料的回收工艺。因此，本项目将着力创新型极片回收技术及其产业化技术开发，以解决行业共性瓶颈。
本项目提出的创新型极片回收技术是将浸泡在剥离溶液中的极片通过超声波进行无损剥离，将收集到的电极材料经除杂后进行成分调控，然后通过热处理过程进行电极材料结构重整，最终获得满足电池需求、具有优越电化学性能且杂质含量达标的修复再生电极材料。
装备制造
该材料以高性能嵌段共聚高分子合金为基体，添加特殊反应添加剂以及润滑剂，开发出了具有优异干摩擦性能和水润滑性能的 ASX 系列水润滑轴承材料，具有优异的水润滑和自润滑能力，与国外同类型产品相比，具有更加优异的干摩擦耐磨损能力和更低的水环境摩擦系数。
电子信息
工业园区物流运输安全风险大，人力成本逐年递增，是制约该领域发展的主因。为了能降低工业园区的物流运输成本，提升物流安全性，本项目拟通过无人驾驶技术，赋能工业园区物流运输车辆，完成无人驾驶状态室内外多工况条件下的货物和零部件运输，为工业企业降本增效。然而，目前的无人物流技术仍然存在恶劣环境难以导航、室内外导航切换困难、成本高昂难以量产等技术难点，严重阻碍了工业企业的无人物流的普及与应用。
装备制造
数字自准直经纬仪是一种集成光学经纬仪、光电自准直仪双重功能的精密测量仪器。既具有经纬仪的测量方位角、俯仰角功能，还具有光电自准直仪的光轴垂直面的小角度失调量测量功能，同时综合两种仪器的功能，通过多台联合组网，实现不同面相对角度综合组合测量。系统集成了光学经纬仪空间定位和光电自准直仪的目标角度测量的双重功能，同时又在数据快速分析处理、基准精准传递、应用环境适应方面进行技术突破，使其在工业生产现场使用时，较传统测量仪器在功能和环境要求上都取得了很大的提高和进步。
智能数字激光自准直经纬仪在准直经纬仪基础上，新增以下两项智能化功能：
①基于激光测距及图像反馈的自动精准调焦功能：平台光学成像模块集成激光测距仪及自动调焦模块，通过测量仪器与观测目标间的距离，驱动自动调焦模块实现快速调焦，再结合图像自动精对焦技术驱动自动调焦模块实现精调焦，最终实现清晰观测合作目标调焦过程的全自动化。
②具备目标视觉识别及引导自动对准功能，可视觉识别的测量目标包括十字返回光、经纬仪觇标、十字丝靶标、圆形靶标、角点等特征，可实现视觉引导对反射镜精准直、经纬仪互瞄、测量合作目标对准等任务。
结合自动调焦和目标视觉自动识别、自动引导功能，极大的提升了系统的智能化和数字化程度，为仪器在卫星、导弹等航天装备制造过程自动化数字装配提供坚实的技术基础。目前已在航天五院总装与环境工程部，航天八院509所等单位开展了应用。
生物技术与医药
该成果是一种特殊空间环境下使用的超低摩擦的固体润滑材料
，因此，其许多性能如尺寸稳定性、摩擦系数及稳定性远高于一般环境，
能在保证材料具有特殊性质，主要是在高负荷条件下的摩擦系数很低(不
大于0.05)，主要应用于航空航天的特殊润滑等领域。
新材料
钛合金3D打印技术具有非常广阔的应用前景，已经愈来愈受到人们的重视。与此相应，实现工业钛粉的廉价供给成为推广其发展的一个重要环节。目前工业钛粉的制备方法主要有氢化脱氢法（HDH）、雾化法、金属热还原及熔盐电解法等，其中，氢化脱氢法和雾化法以工业纯钛为原料，生产成本较高，而金属热还原及熔盐电解法虽然以TiO2为原料来制备钛粉，使成本大幅下降，但纯度和效率仍不能令人满意。
本项目发明了一种新的制备高纯钛粉的方法，采用了先进的氢冶金技术，使通过比较温和的实验条件就可以得到金属钛粉末，实现了从矿石原料到金属钛粉的一站式制备。相比其他方法，该方法不仅制备成本低，为氢化脱氢法成本的1/3，而且纯度和收得率高，产品质量可以与氢化脱氢法媲美，并且使原来制备工艺的流程大大缩短，是一种可以推广的工业化生产制备金属钛粉的方法。
其他
该成果是一种石墨烯负载二氧化铈(Ce02)和二氧化锆(Zr2)复合纳米润滑添加剂材料，其在基础油中具有较好的分散稳定性，能大幅提升基础油的摩擦学性能，非常少量的添加剂(~0.06wt%)即可将摩擦系数降为基础油的1/2，磨损率降为基础油的1.5%。主要应用于米润滑添加剂等领域。
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