共26767项成果
装备制造
综合运用气体爆轰理论、光学干涉、计算机数据采集、连续压力监测等理论与新技术，适用于工程实验应用的爆轰内部结构实验管道系统。该实验装置在记录爆轰速度、管壁横波结构的基础上，能够灵活可靠地记录管道内部的爆轰结构，广泛适用于不同初始压力条件及预混气种类的爆轰观测实验，能够可靠地给出清晰、便于记录的爆轰内部结构。截至目前，共获得国家发明专利 4 项、实用新型专利 2 项，正在申请国家发明专利 4 项；发表相关实验教学论文 3 篇，科研论文22 篇。
装备制造
本成果提供一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法,属于建筑幕墙安全检测技术领域。
成果的主要内容包括：①设置多普勒激光测振仪测试及数据分析系统；②快速建立标准面板的基准模型：选取同规格、质量状况良好的标准幕墙面板进行测试，通过对振动信号进行快速傅里叶（FFT）转换，得到被测构件的振动频谱图，根据所得数据建立标准模板的基准模型数据；③面板快速损伤评价：对其他幕墙面板进行激光振动测试，并获取的数据进行 FFT 变换，将所得结果与基准模型数据进行对比，根据对比结果对幕墙面板的安全状态进行快速综合评价；④建立面板损伤评价模型：对同一面板进行多点测试，根据不同测点处频谱曲线峰值的相对大小初步判定发生松动（脱胶损伤）部位，建立面板各损伤部位评价模型。
本成果可实现远程、快速检测，测试精度高，是一种无损伤鉴别，具有较强的实用价值和实际意义。
装备制造
该实验平台包括称量系统、造浆系统、搅拌制备系统、旋流分级系统、深锥浓密系统、环管输送系统、废料处置系统和自动控制系统。称量系统连接造浆系统和搅拌制备系统，造浆系统后接深锥浓密系统和旋流分级系统，旋流分级系统连接深锥浓密系统，深锥浓密系统连接、搅拌制备系统、环管输送系统、废料处置系统，搅拌制备系统连接环管输送系统。上述系统灵活组合，可开展全尾砂旋流分级试验、全尾砂深锥浓密试验、膏体搅拌制备试验和环管试验等全套膏体充填试验研究，真实模拟现场工况，具有多工况、全闭路、自动化、精度高的特点。
装备制造
该实验平台包括称量系统、造浆系统、搅拌制备系统、旋流分级系统、深锥浓密系统、环管输送系统、废料处置系统和自动控制系统。称量系统连接造浆系统和搅拌制备系统，造浆系统后接深锥浓密系统和旋流分级系统，旋流分级系统连接深锥浓密系统，深锥浓密系统连接、搅拌制备系统、环管输送系统、废料处置系统，搅拌制备系统连接环管输送系统。上述系统灵活组合，可开展全尾砂旋流分级试验、全尾砂深锥浓密试验、膏体搅拌制备试验和环管试验等全套膏体充填试验研究，真实模拟现场工况，具有多工况、全闭路、自动化、精度高的特点。
装备制造
本项目旨在提高冲击地压预测预报装备的智能化。该装备主要在煤矿回采工作面、回采巷道、掘进巷道进行施工作业。装备的相应位置安装有位移传感器、转速转矩传感器、重量传感器、压力传感器、温湿度传感器等。控制系统通过编程，根据各传感器采集的数据判断当前打钻深度，评价装备所处工作区域环境，基于工作环境可以调整装备工作状态，提升了装备运行过程中与工作环境的匹配性；装备可以自动对每米排出的煤粉进行收集称重，并进行记录保存，提高了传统技术的智能化水平，减小了误差，同时减少了监测数据的不确定性，便于进行规范化管理。实现钻、采、录智能化、一体化。
装备制造
铅富氧闪速熔炼新技术及装置，攻克了低品位铅矿、铅二次 资源、卡林金矿和复杂含金物料等的经济利用关键技术与装备难题及工程实践 问题，形成了经济、高效、清洁、短流程直接炼铅新工艺，并建成了年产 10 万吨粗铅规模的示范工程。铅总回收率 98.5%、硫利用率大于 98%，伴生金银回收率 99.5%、铜回收率 85%、锌回收率大于 90%。主要创新点为：①发明了铅富氧闪速熔炼新技术，改变了铅的生成途径，增强了工艺对物料的适应性，入炉料含铅由底吹熔炼的 48%降至 25%甚至更低，实现了低品位铅矿、铅二次资源的经济利用，解决了铅冶炼过程能耗高、污染重等问题；②发明研制了铅富氧闪速熔炼成套装备，优化了反应塔的温度场、氧势场、颗粒场以及熔池的气流场，生产操作更加稳定；③创新了铅富氧闪速熔炼的成套 操作技术，形成了清洁、高效、短流程、伴生金属回收率高的直接炼铅新工艺；④发明了难处理卡林金矿和硫化金精矿混合熔炼的金高效捕集新技术，实现了 伴生金、银、铅、锌、硫的同步高效回收。相关研究成果以 20 余篇论文形式在国际会议及学术期刊上宣讲和发表，被收入邱定蕃院士主编的《有色冶金与环境保护》专著中。
电子信息
装备制造
群智调度系统是一种利用众包或群体智慧的方法来优化资源调度和任务分配的系统。基于多目标优化的群智调度系统，能够找到多个最优解的集合，这些解在不同目标之间构成了一种平衡，我们可以得到一组高效的任务分配方案，这些方案在不同的优化目标下都是最优的。
本系统实现多机器人智能调度算法，通过集中-分布式调度架构，形成具备自主能力的多智能体无人系统，实现多机器人协同工作；针对动态变化任务，能够快速应对新增任务，确保系统任务完成时间短、agent利用率高等目标；全局优化的基础上，动态分配新加入任务，保证任务调度不冲突。
装备制造
北京科技大学开发了一种自动化机械爬渣技术和装备，如图所示，将安装在悬臂上的耐高温离心渣筒申入锌池，在离心力作用下浮渣自动从离心渣筒上口流入渣筒，而浮渣中的锌液自动从渣筒下口回到锌池，待渣筒充满或接近充满时，将离心渣筒升出锌池并转到收渣容器上方，开启卸渣口，锌渣自动落下。
该技术和装备也可应用于有色金属冶炼浮渣的分离、有色金属精炼渣净化等。
装备制造
单嘴精炼炉，又名“单嘴炉”，是北京科技大学于上世纪 70 年代独创的一种钢液真空炉外精炼装置。单嘴炉主体由浸渍管、下部槽、上部槽组成，使用时将浸渍管插入到盛有钢液的钢包中，在真空条件下利用钢包底部透气砖吹入的惰性气体对钢液进行循环搅拌。该精炼炉具有钢液真空脱气、脱碳、脱硫、夹杂物去除及合金化等冶金功能。
通过 40 多年的不懈努力，并与国内钢铁企业合作开展了单嘴炉冶炼特殊钢的工业性试验研究，在轴承钢、IF 钢、无取向硅钢等品种的工业性试验中获得了成功。尤其是近年来开发了不锈钢冶炼新工艺，取得了较好效果。长期的工业性批量试验已经证明了该炉型具有精炼效率高、生产成本低及设备简单等技术优势。
装备制造
凿岩台车是钻爆法采矿及隧道的必要装备，主要用来钻凿炮孔和锚孔。北京科技大学依托学科优势，经过多年的设计和研究，开发了钻孔直径范围 φ64-φ115mm，深度 3m，一次定位工作覆盖面 17m2，能够钻凿自地面 0.3m-7.6m 范围的水平孔及各种角度孔的单臂凿岩台车。大臂采用折叠式机构，推进梁为液压缸加钢丝绳形式；采用直控式控制系统，钻机的各个回路，如冲击、回转、推进等，相互独立；液压凿岩参数智能匹配与凿岩过程自动控制；自动防卡功能等。解决了国产凿岩台车钻孔效率低、稳定性差、自动化程度低等问题，打破国外技术垄断。
装备制造
近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。
装备制造
在轧钢生产过程中，板坯、方坯等在加热炉中加热都会发生氧化，并生成很厚的氧化铁皮，附着在钢铁材料表面上。为了改善成品质量，目前在钢铁轧制中广泛采用在线高压水除鳞系统。喷嘴作为高压水除磷设备中的核心部件，其结构和参数的合理设计将直接影响着高压水除磷技术的发展和应用。本成果成功研制了高压水除鳞喷嘴喷射特性检测实验台，并开发出喷嘴喷射特性检测软件平台，从而实现各种型号除磷喷嘴的性能特性检测，达到监控喷嘴生产质量的目的。
电话：025-85485967 QQ客服：402523539