共26767项成果
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装备制造
针对超大尺寸空间几何量测量应用需求，解决了激光精密测距（干涉测距+绝对测距）、精密二维轴系设计、快速精密跟踪控制、测角误差补偿、测距误差补偿、几何误差补偿、大气折射率补偿、数据通信、上位机监控软件、数据分析及三维显示开发等一系列关键技术，研制出具有完全自主知识产权的便携式、多功能精密激光跟踪测量系统。
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装备制造
该系统为上海世博会安保而研发，负责监视世博园的安全动态，要求全天候、长航时工作，图像通过光纤实时传输到指挥监控中心。四台高分辨可见光摄像机全方位监视地面人流动态，红外相机负责监测火警和夜晚监视，高光谱负责监视有毒污染物。该系统弥补了地面监控系统、警用直升机等不足，受到用户的高度评价，获得世博会特别优秀奖。
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能源环保
可编程高速机器视觉芯片是高速图像传感器与数字图像并行处理器集成单片集成片上系统芯片。芯片可实现高速图像获取、低级、中级和高级图像处理，图像获取和处理最高速度为1000fps。
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能源环保
基于可调谐二极管激光器吸收光谱技术（TDLAS）的气体传感器与传统的气体传感器装置（电化学法，气象色谱法，吸附法）相比具有更高的灵敏度，更精确的测量数据，更快的响应速度，以及在线实时测量等特点。通过内建程序及显示屏，可以实时显示当前的待测气体浓度，以及各测量量随时间变化的曲线。标准的RS232通信接口可以方便的向上位机传输实时测量数据。通过光纤和电缆的延伸，可以进行远端在线测试。
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装备制造
能源环保
生物技术与医药
其他
MCT-TE系列高速高灵敏度中红外半导体制冷型探测器是一款拥有室温工作、致冷深度大、致冷速度快、响应率与探测率高、采用国际通行的封装模式的高性能探测器。
装备制造
该成果综合运用仿生学和欠驱动原理，运用机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学知识，设计针对工业、服务、搜救等领域机械人研制出具有被动柔顺、自适应抓取功能的手爪结构。
装备制造
以自主发明的并行导轨二自由度并联机构为基础，串接二自由度平动与转动串联操作机构，构成四自由度混联机器人，建立混联机器人运动学正、逆解方程，在工作空间和奇异性分析的基础上进行轨迹规划；同时，建立机构的误差分析模型，得到驱动滑块上的作用力；最后，根据机构设计和分析结果，采用轻质结构材料、精密运动关节等标准件、电元器件，进行光、机、电一体化集成优化设计、研制出混联机器人样机。
装备制造
龙门数控电子花样机开展龙门数控电子花样机体系结构设计，多轴协同控制方法研究，系统软件样编辑算法研究，网络化服务，机头和旋梭的高速同步方法研究等，该产品的成功研发为企业扩展了产品规格，大大提高了企业在行业中的地位，提高了生产效率。
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