。对车辆起制动作用的只能是作用在车辆上且方向与车辆行驶方向相反的外力,而这些外力的大小都是随机的、不可控制的,因此车辆上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。现行的车辆制动系一般有两个功用,即于保证车辆行驶中能按驾驶员要求减速停车和保证车辆可靠停放,他们分别称为行车制动系统和驻车制动系统。行车制动系统是在行车中使用并通过脚踏踏板来操纵实施制动的系统,制动器通常是安装在所有轮毂或轮圈上;驻车制动是在停车后防止车辆滑溜而使用并通过手扳操纵杆来操纵实施制动的系统,制动器一般安装在变速器或分动器后的传动轴上。该两功用均为通过轮胎与路面的摩擦而生效。对于非常规的紧急制动,则是在紧急情况发生即刻,驾驶员急速脚踏踏板,并手扳操纵杆来操纵实施制动。这种方式仍然是通过轮胎与路面的摩擦而生效,滑行仍然较长,驾乘人员仍然前抛,起不到急速安全停车作用,且会造成零部件损坏,尤其前轮系统。鉴于此,亟待研发一种无轨车辆紧急制动操纵-执行系统,不完全依赖轮胎与路面的摩擦而生效,并可在极短时间内以极短的滑行距离,实现无驾乘人员前抛的急速、安全、无损地停车。