共26767项成果
装备制造
电子产业发展迅速，电子产业的竞争越来越激烈。我国是全球最大的电器、电子产品生产国和消费国，电器、电子产品的核心控制部件是PCB电路板。PCB板上电子元件插件、贴片是电子整机生产的前道工序，是电器、电子产品生产的关键工序。当前，异形电子元件主要依靠手工插装，针对插件工艺环节人工操作成本高，可靠性差，耗时费力等问题，提出高速、轻载异形件插件机械手的解决方案。异形电子元件插件机械手，主要用于电子电器行业的异形电子元件插装，针对异形电子元件手工插件产生的诸多问题，设计替代手工插件各工序的自动化设备，能以单台或数台设备替代生产线异形件插件工序的大部分手工操作过程。异形电子元件插件机械手可将各种规格的继电器、安规电容、电解电容等异形电子元器件，经精定位后由插件器按编定的程序以2000点/小时的速度准确地插入到PCB板上。
异形电子元件插件机进行一次完整的动作能装夹1～3个异形电子元件，运送至指定位置进行机械或视觉定位，纠偏后将异形电子元件插装到PCB板上。异形电子元件插件机械手提高了插件的准确性和效率，减少操作员的工作量，数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实用性强。
装备制造
本项目研制成功的实用型焊接机器人的目标市场主要针对各类从事焊割的生产厂家。该焊接机器人可广泛应用于焊割行业，尤其是锅炉、压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备、采矿机械、石油化工装置、家用电器、医疗设备和半导体器件等重点制造业。本项目实施后，可以转变当前多采用人工操作的焊接方式，将焊接工人从繁重的劳动中解放出来，解决生产过程中给人体带来的健康问题，同时能够大幅提高生产效率和焊接产品的质量，降低废品率，节省材料，减少污染物的排放。同时，能够抢占中低端焊接市场，提高具备我国自主知识产权的机器人的市场占有率，提高我国机器人的市场竞争力，促进民族企业的技术升级和民族经济的腾飞。
装备制造
研制机器人水切割系统，系统采用ABB机器人作为水刀切割头的执行机构， 采用KMT超高压系统提供切割所需的高压水，对机器人系统、超高压系统、安全防护系统、软水系统和冷水系统进行系统集成，实现统一控制，实现机器人对汽车内饰的自动切割。
电子信息
本成果是一种基于极大倾角（>80度）倾斜光纤Bragg光栅的传感器技术。该类光栅长度约10mm，比普通光纤布拉格光栅(FBG)具有更好的温度不相关性，比长周期光纤光栅(LPFG)具有高一个量级的折射率RI灵敏度，特别是它具有极强的偏振相关性和模式相关性，能分别将两个正交线偏光高效的耦合到同向高阶包层模。此外，它在1200nm~1700nm的光谱范围内存在一系列间隔40nm~60nm的偏振相关谐振峰（带宽~3nm），且各谐振峰的温度、RI灵敏度均不一样。可见倾斜光纤光栅兼具FBG和LPFG两类光纤光栅的优点，可实现多参量（温度、应变、折射率、扭曲等）同时区分测量。若在倾斜光纤光栅表面镀一层金属膜作为载体，则可通过控制入射光的偏振态来控制表面等离子体共振(SPR)相位匹配，选择某个高阶包层模以极高的效率激发稳定的SPR，从而构成一种具有极强偏振相关性的高灵敏度、高Q值的新型光纤光栅SPR传感器。因此，基于极大倾角（>80度）倾斜光纤光栅的传感器有着极高的应用价值，这一新型光纤器件为微型化、多功能光纤传感提供新途径。
生物技术与医药
一种具有治疗糖尿病作用的组合物及其制备方法和应用: 本发明提供的组合物能有效地调控机体糖代谢，降低体内血糖水平，提高耐糖量，修复胰岛B细胞的生物作用，改善胰岛素抵抗，并起到了良好的协同增效作用，是一种新型的防治糖尿病的药物。
一种治疗肝纤维化的中药复方制剂及其制备方法：本中药复方制剂具有活血通络，化瘀散结的功效，经药效学试验结果表明本中药复方制剂之抗肝纤维化功效显著。
一种治疗小儿肺炎的中药巴布膏剂和制备方法及其应用。经药效学试验结果表明，对小儿肺炎引起的发热咳嗽具有显著的清热解毒、止咳化痰作用。
一种注射用鱼腥草冻干粉针的制备方法：本发明公开了一种鱼腥草冻干粉针剂的制备方法。通过药理实验证明产品疗效显著提高，不良反应大大降低。
新材料
目前我国每年的钢铁产量已高达亿吨，但其中却有30%由于腐蚀而白白损失掉。据初步统计，我国每年因金属腐蚀造成的经济损失约占当年国民生产总值的4%。涂层（涂装）体系由金属表面的预处理层（即化学转化膜）与防护性的有机涂层组成，其中化学转化膜是金属表面处理领域不可缺少的一道工序，其一是为基体提供短期的防护性能，更重要的则是为基体与后续涂层间提供良好的结合力。
电子信息
生物技术与医药
现有瘫痪肢体运动功能康复训练用功能电刺激即FES系统中使用的编码主要是人工编制的周期性电脉冲，只能实现较为粗大和机械性的动作，与正常人肢体动作的协调度相去甚远，效果有限，而且无法应用于脑瘫婴幼儿的治疗与训练。为解决这些问题，本成果拓展了课题组2005年提出的“微电子神经桥”概念，申报了“基于神经信号再生的生物感觉传递及控制系统装置”的发明专利。其核心思路是利用健康肢体的体表运动肌电信号在瘫痪肢体的体表对神经肌肉接头进行功能电刺激，从而达到瘫痪肢体运动功能协调重建的目的。基于该专利思想研制的双通道肢动仪样机已在东南大学附属中大医院康复科、江苏省人民医院康复医疗中心、中国康复研究中心和香港中文大学附属威尔斯亲王医院完成了40多名偏瘫患者健手控制患侧手腕和手指伸展的临床科学实验，康复效果显著。
相关成果已获中国侨界贡献奖（创新成果）、江苏侨界贡献奖（创新成果）、第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛团体二等奖、第八届全国研究生电子设计大赛全国总决赛“团体特等奖”、第十四届中国国际工业博览会高校展区优秀展品二等奖等多个奖项。2015年4月荣获第43届“日内瓦国际发明展特别金奖”。
新材料
目前，国内外在电线电缆方面采用的大多是氧化镁矿物防火绝缘电缆和云母带缠绕的耐火电缆，成本很高，在实际应用方面受到一定程度的限制，再加上铜护套氧化镁矿物防火绝缘电缆的在生产加工、运输、线路的敷设安装和使用等过程中的特殊要求，及自身固有的缺陷很难大规模的使用。
国外研发了一种陶瓷化高分子复合耐火硅橡胶，可以在500℃以上的高温和火焰烧蚀下，烧结成坚硬的陶瓷状物体，而且烧蚀时间越长、温度越高，陶瓷化效果越明显，陶瓷化高分子复合耐火硅橡胶可以使用常规的橡胶加工设备进行生产，具有良好的加工性。这种陶瓷化高分子复合耐火硅橡胶，从严格的意义上讲，既不是阻燃胶，也不是难燃胶。陶瓷化高分子复合耐火硅橡胶，在被火焰烧蚀的情况下，有机成分会在很短的时间内，被烧蚀后很快加入陶瓷化的反应过程中，转化成坚硬的陶瓷状物质，形成一层良好的隔绝层，阻挡火焰的继续燃烧，起到很好的防火效果。
装备制造
设计一套具备外部轴变位、具备机器人离线编程等技术组成的焊接系统。搭建ABB焊接机器人与国产焊机组成的焊接工作站系统，研发适用于机器人自动化焊接的低成本焊接用变位机，利用机器人离线编程功能实现对空间复杂曲面焊缝进行离线编程。该系统可完成碳钢、铝合金等材料的焊接。
电子信息
随着4G/LTE时代的到来，移动通信网络宽带高速发展，小型基站将密集部署，可能10倍于3G时代。因此，小型基站的回传网络（宽带无线接入网）将面临超大业务带宽、站址选择、建设成本以及居民辐射担忧等多重挑战。在技术方面，有基于光纤的有线传输和基于微波传输的无线回传两类技术。微波传输较光纤具有部署灵活、建设成本低等突出优点，将成为室外小型基站回传的主要方式。
小型基站微波回传设备中必不可少的微波天线和天馈子系统占总成本30%左右；本成果的核心技术源于具有自主知识产权的“基于新型平板天线的超薄型微波天馈子系统”，与目前主流的基于抛物面天线的解决方案相比具有以下主要优点：1、实现天馈系统的小型化和轻量化，为系统设备运输和安装提供充分便利，相应运输和安装成本也大幅降低；2、降低产品物料和生产成本，总成本较同类抛物面天线降低约30%；3、天线平板化和小型化提高了系统设备的集成性，大幅降低了系统设备的尺寸和重量，从而改善了系统设备的产品形态；4、平板天线易于融入安装环境，从而降低居民辐射忧虑。
本科研成果可作为标准接口产品参与电信运营商集中采购，亦可作为系统配套部件以OEM或ODM形式销给系统集成商。
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