共26767项成果
电子信息
装备制造
发动机凸轮轴的表面缺陷检测：基于机器视觉技术，设计了一整套可检测凸轮轴外表面和内孔缺陷的装置，将该设备用于发动机上640和651型号的凸轮轴外表面、底孔螺纹、内孔铁屑等的检测，解决了人工检测的漏检及误检问题，并大大提高了产品质量的检测速度。
现代农业
“南方地区农田水利田间工程标准化研究” 为水利部公益性行业科研专项项目，开展田间工程——装配式建筑物研发是课题主要内容之一。田间配套建筑物是农田水利建设的主要组成部分，其设计与施工质量直接影响到农田水利工程的建设与使用效果。这里主要介绍一体式机泵柜智能泵站和积木式田间配套建筑物的研发成果。
（1）一体式机泵柜智能泵站
本次研发的一体式机泵柜智能泵站相对于传统的砖混结构泵房，具有明显优势：①易装易拆，可重复使用。②占地面积小。本泵房只需要4m2，而传统的砖混结构泵房需要10m2，可节地150%以上；③施工时间短。④功能多。⑤施工质量易保证。⑥节水增效明显。
（2）积木式田间配套建筑物
本专利提供了一种利用几种定型构件形成不同建筑物的方法，创造性地发现各不同建筑物之间的关联，从而提供一种巧妙利用定型构件形成不同建筑物的构造方法，用6种钢筋混凝土或复合材料制作的定型构件（底板、翼墙、闸框、闸门、涵管、弯头），通过一种积木式的接插方式将这些构件组合成6种定型化的田间配套建筑物（小型渠首放水闸、排水沟退水闸、渠道节制闸、涵闸、涵洞、倒虹吸）。这与以前的相关开发成果有本质区别。
能源环保
生物技术与医药
新材料
现代农业
以木质纤维素为原料的生物质产业必须走生物炼制的路线，对原料进行组分分离、分级转化、多联产，才能实现木质纤维素产业的经济效益。1）基于秸秆原料结构特性，发明了无污染汽爆炼制技术。2）创建了汽爆秸秆先固相解聚-后同步发酵新工艺，达到了工业规模发酵乙醇浓度在6%以上。3）提出了以秸秆乙醇为主，车用压缩生物天然气（CNG）、木塑材料为辅的秸秆炼制集成技术路线，建立了万吨级汽爆秸秆乙醇产业化技术体系，并组建出与其技术体系相配套的自主加工的工业化装臵系统；实现了秸秆等木质纤维素原料组分全利用，突破了秸秆发酵乙醇的技术经济世界性难题。
电子信息
装备制造
基于机器视觉的轨道用车轮表面缺陷检测系统，包括：灯照系统、多目系统、轮毂旋转机构、轮毂翻转机构、工控机等，通过图像获取与拼接定位技术、缺陷提取、缺陷几何形态学及纹理分析、缺陷检测分类器设计等，实现了轮毂表面全方位的缺陷的自动检测，可识别如：黑皮、折叠、裂纹、凹陷等多种类型的缺陷。
电子信息
装备制造
一种高速高精度重载搬运机械手，设计满足高速重载运行要求的变负载龙门双桥架式机构；建立机械手运动学与动力学模型，采用能量泛函法优化机械手的运行轨迹；构建多变量反馈式伺服控制系统模型，设计手爪自适应预估防碰撞算法，实现生产行业的高速、重载搬运机械手关键技术的突破。
该高速高精度重载码垛机械手自2013年10月以来已经用在江苏恒立高压油缸股份有限公司的油缸搬运自动生产线上，使用近2年来，运行稳定，工作节拍快，定位精度高，大大提高企业生产效率。
装备制造
能源环保
本项目成果涉及大型泵站工程的核心技术创新。
泵站水力系统由水泵、过水通道和引河前池组成。优秀的水泵性能、顺畅的过水通道和良好的来流环境是泵站高效安全运行的保证。项目组在20多项国家基金、国家支撑计划、省基金和重大工程科研项目的支持下，历时20余年，致力于大型泵站高效安全核心技术研发和创新，解决了大量的工程技术难题。
电子信息
装备制造
针对助力行走和负重目标的可穿戴外骨骼机器人进行研发，突破了一系列关键技术，包括外骨骼机器人的本体结构轻量化高强度设计技术，基于EtherCAT高速控制总线的多电机同步联合控制技术，以及基于足底压力和关节角度等多源传感信息的人体运动意图识别方法。目前已完成两代可穿戴外骨骼机器人研制工作，初步实现了助力行走的研究目标，在助老助残等医疗康复领域有较高的应用价值。
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