共26767项成果
新材料
目前我国的线缆行业是仅次于汽车行业的第二产业，目前已成为世界上产值最大的国家。线缆行业未来的快速增长点主要体现在航空航天、新能源、轨道交通等各种高端领域，但这部分的市场主要为外资企业所垄断。因此，为应对未来特种市场的需求以及外资企业的入侵、提高行业的核心竞争力，目前我们已经开发出了面向不同领域用的系列高性能特种电缆材料，并申报了多项国家发明专利，具有完全的自主知识产权。
1.无卤阻燃耐老化的核电用柔性电缆材料：该材料可广泛应用于核电站、舰船等各种高端场合，以及各种需要无卤阻燃的电缆应用场合。
2.抗电磁干扰的航天用轻质滤波电缆材料：本成果适用于需要屏蔽高频干扰的连接器等方面，取代对传统滤波器的需求，将在航空航天、电子设备和通讯设备等领域得到广泛的应用。
3.耐高温且防火的航天用轻质漆包线漆：该材料具有优异的耐高温特性与防火特性，且制备工艺简单，将在核能、运载火箭推进系统、卫星等产品核心构件中得到应用。
电子信息
装备制造
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能，较之以往的物流系统是通过相应的传感器识别标志物，从而获知行驶的路线，更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。
现代农业
针对江苏省花木产业中特色新品种选育、高效栽培技术研发、科技与产品销售服务体系建设等方面存在的问题，先后从国内外引进芍药、牡丹、杜鹃、兰花、槭树、荚蒾、海棠、竹柳等各类种质资源1200余份，建立种质资源圃7个，开展新品种选育。
现代农业
“扬大1号”：表现全雌性，侧蔓发生中等，生长速度快，叶大而厚，叶色绿，植株长势强，较抗白粉病及霜霉病。第1雌花着生在第4节左右，在低温弱光下具有极强单性结实能力；瓜条长13 cm左右，果实表现光皮、无刺，单瓜重约70g。从播种到采收60天。单株采瓜近30条；果肉厚，口感脆，有甜味，清香味浓，果实整齐度高；在大棚栽培条件下亩产量7500kg以上。
“扬大5号”：侧蔓少，强雌性，15节内雌花数达到9个，第一雌花节位3-4节，生长势较强，从播种到采收60天左右，亩产量达到6600kg，果实长度接近25厘米，果把长5厘米，果实表面粗刺溜，皮肉均较厚，香味较浓，口感较好，对白粉和霜霉病的抗性为抗，对病毒病的抗性为中抗.
“扬大6号”：侧蔓少，生长势极强，普通雌性，15节内雌花数7-8个，单性结实水平比其它组合差，在良好通风和昆虫授粉条件下或用座果灵点花均能有很好的结果，从播种到采收65天左右，亩产量超过7500kg，果实长度33.5厘米，果把长5.5厘米，因此，属于长果类黄瓜中的短果把品种；对白粉病、霜霉病和病毒病的抗性均达到抗；果实表面中刺、密刺，果实质地脆嫩、香味浓。
装备制造
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展开研究，采用运动控制卡的方式实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机通焊接机器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。
本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。采用八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失误。
能源环保
新材料
聚丙烯/木质素复合材料的制备，通过添加相容剂，使官能团之间进行反应，可以有效地降低木质素中的亲水基团，增加其与聚丙烯的界面粘结性。通过选择适当种类和比例的增韧剂，添加钛酸钾晶须以及其他助剂，来提高聚丙烯/木质素复合材料的综合力学性能。其中改性木质素接枝聚合物是通过用含双键酯化剂与木质素中羟基发生酯化反应并进一步将改性木质素与取代烯烃单体接枝所得，通过改性木质素接枝聚合物以及增韧剂的加入可以降低复合材料脆性和提高复合材料的综合力学性能。通过以上方法制备的复合材料合理利用了纸浆和造纸工业中的废弃副产物木质素，有效减少聚丙烯的用量，降低石油资源的消耗。因此，本发明将具有较强的推广前景。
能源环保
新材料
氰酸酯是生产大宗聚氨酯工程材料的主要原料，MDI二苯甲烷二异氰酸酯是市场需求量大、最具发展前景的异氰酸酯品种，2015年全世界需求量超过500万吨，我国需求量达到200万吨，并以年10～15%的需求量持续增长。传统的光气法使用剧毒的光气，且反应中生成氯化氢，对设备腐蚀严重。目前光气法MDI生产技术主要由拜耳、巴斯夫、道化学公司等跨国公司掌握，我国烟台万华聚氨酯有限公司掌握光气技术。总体上说，我国异氰酸酯市场需求潜力巨大，且生产成本过高，形成垄断，严重影响了国内聚氨酯材料的发展。
中国科学院过程工程研究所自2003年开展了非光气法合成异氰酸酯（MDI）清洁工艺研究，提出CO2经过二苯基脲制备氨基甲酸甲酯，后经直接热解生产异氰酸酯新工艺路线，该反应过程温和，可以实现甲醇、氨气的内循环。MDI生产过程将完全以苯胺、CO2为原料，降低原料成本20%，形成更具竞争力的CO2经碳酸酯生产MDI绿色产业链接技术。目前实验室已经成功首次获得非光气4,4MDI产品，符合国家标准。课题组开展了百吨、千吨级间歇试验，并完成了千吨级工艺包和初步设计
电子信息
装备制造
其他
针对各厂家对设备通信协议的控制导致的不同厂家间兼容问题。本系统设计出基于开放的统一协议，提供丰富的接口，符合各类不同用户的需求，同时提供的意念接口，可以通过大脑控制不同智能电源。
能源环保
新材料
针对冶金行业排放的冶炼废渣特点，开发了利用冶炼废渣制备高性能微晶材料的“加法型”资源化利用工艺，构建了新型的冶金废渣微晶材料体系，形成新型体系中基于介稳中间体晶化过程的多级相变调控新技术。制备出抗压强度达903Mpa、莫氏硬度8级的高强韧耐磨复相微晶材料，其中冶金废渣在原材料中的含量大于70%。该技术实现了冶金废渣资源化、高附加值综合利用，同时实现了热态冶金废渣显热高效利用。
新材料
竹塑复合材料（BPC）是一种以竹纤维为填充材料作为增强相，以热塑性树脂为基体，选择不同的助剂对复合材料的界面进行改性处理，通过挤出、注塑、模压等不同加工方法制备而成的新型复合材料。竹塑复合材料既有纤维的高弹性和高强度，又具有树脂的高韧性和耐疲劳性，比单纯的树脂或者纤维具有更好地使用价值。BPC具有优良的透气性、防腐性、防虫蛀等特点，容易钉锯，便于二次加工，且竹子生长周期短，原料供应充足，价格低廉。目前，竹塑产品在一定程度上可以取代传统的木制产品，广泛应用于园林建设、汽车行业、建筑装饰行业、包装材料和日常生活用品等领域都有广泛的应用。竹纤维或废旧纤维的回收利用对于保护环境，节约资源和降低生产等方面有着重要的意义。
电子信息
装备制造
本项目通过汲取当前粉尘特性研究领域及相关装配制造领域的最新成果，突破生产线防尘隔湿设计、粉体材料精确计量与给料控制、快速自动套袋机、配料移动小车精确定位、生产线功能模块柔性集成、码垛机器人等关键技术问题，实现粉体配料包装的低碳化、全自动化和数字化，设计出能够满足粉体包装方式的个性化和多样化需求的高端、通用粉体配料包装码垛数字化生产线，为提高我国粉体包装设备整体技术水平做出贡献。
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