超高压阀门的阀芯需要抗腐蚀耐磨的材料,因此阀芯的材料往往与本体不同,为了防止掉落,松动等故障,需要将阀芯与阀门本体进行焊接。考虑到阀门本体结构的特殊性,需要设计一种全自动焊接机床来满足这一要求。
该套数控焊接机床的机械系统主体部分是X,Y,Z三轴工作平台以及旋转R轴构成(X和Y轴行程为100mm,Z轴行程为400mm,三轴均通过滚珠丝杠传动,具有较高的控制精度,R轴可旋转任意角度,载荷100KG),为了实现精确控制,四轴均通过伺服电机驱动器+伺服电机驱动,通过设置伺服驱动器及运动控制卡相关的参数,电机位置控制可达到加工精度要求(小于0.2mm)。其中XYZ三轴均有正负原点开关和零点开关,R轴只有一个零点开关。工作台的旋转由R轴通过1:100行星减速齿轮带动,工件通过专用工装夹紧,并通过电刷与焊机负极连接。