共26767项成果
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装备制造
两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。
装备制造
1）板材精确成形工艺技术主要针对诸如汽车应用的超高强度钢、国防应用的高温合金、钛合金等高屈强比（σs/σb）的难成形材料的精确成形提供解决方案。应用理论分析与试验研究相结合的方法，探索板材精确成形的机理，并开发出成熟的相应的成形工艺方法。利用研究成果解决了国防应用及民用的难成形板材的精确成形问题。
2）热成形工艺技术对于超高强钢、高温合金、钛合金等高屈强比（σs/σb）的难成形材料的精确成形非常有效。本课题组针对钛合金进行了其热成形工艺、超塑性成形工艺的研究，承担了某重点型号的钛合金钣金构件的研制任务；针对超高强汽车用钢板进行了淬火热成形工艺的开发研究，掌握了其成形过程的淬火温度、冷却速率与热成形工艺参数的相互影响规律，为解决超高强钢的成形及性能保持提供了可靠的解决方案。
装备制造
超声波表面光整加工机理是通过高频振动的硬质滚轮作用于待加工金属工件表面，使工件表层金属产生塑性变形，在塑性变形的过程中，产生了冷作硬化，达到了改善表面质量的目的。这种表面质量的改善是综合的，既有硬度的提高，又有表面粗糙度降低，同时也弥合了一些微观裂纹，提高了工件的疲劳强度。
本系统由超声波系统、工具头和其他一些附件构成。工具头可以安装到普通机床（如车床）上对工件进行加工而不需对设备作任何改变，对于一些特殊的加工项目也可以开发相应的工艺装备以便于加工。
装备制造
现代制造业的飞速发展使得电火花线切割加工作为一种重要加工方式得到了广泛应用。尤其是高精度、高硬度和高复杂度模具的发展，使得该加工方式越来越引起人们的重视。目前，各种数控电火花线切割机床在现代制造业中，尤其是在国防、医疗、化学、仪器仪表工业等许多领域发挥了重要的作用。
电子信息
鸟类给水产养殖、航空、电气化铁路和电力等领域造成了严重的危害和巨大的经济损失。鸟害的生态环保防治是世界性难题，激光驱鸟技术属于无伤害、大范围、全自动、生态环保的鸟类防治技术。
本科研成果针对鸟的种类多和不同地域的鸟类差异大的情况，根据鸟眼的光谱特性、感光灵敏度、色颉颃机制、偏振性、方向灵敏性、感受视野、图形的鉴别等特性，采用激光色彩调制、波长调谐、超宽光谱、偏振调制和频闪调制等创新技术，研制出系列化新型高性能激光驱鸟器。
能源环保
应用等离子体除臭技术对挥发性有机气体进行处理，达到环保标准。等离子体被称为是除固、液、气三态以外的第4 种物形态，它是由电子、离子、自由基和中性粒子组成的呈电中性的导电性流体，一般分为热等离子体（平衡等离子体）和低温等离子体（非平衡等离子体），低温等离子体技术在半导体工业、聚合物薄膜、材料防腐蚀、等离子体电子学、等离子体合成、等离子体冶金、等离子体煤化工、等离子体三废处理等领域被广泛应用，通常是采用加热或放电的手段产生。
能源环保
厌氧氨氧化脱氮工艺原理及优势：
电耗降低60%左右
有机碳源需求为“0”
温室气体减排90%以上
污泥产量降低50%以上
根本改变现有高氨氮废水处理模式, 可持续的最佳生物脱氮模式。
装备制造
本项目提出了采用三步法加工该类模具的新技术。先采用激光成型机加工出模具的预孔；然后用电火花线切割机床切割出模具的定径区、压缩区、倒锥区；最后用自主研发的卧式超声研磨抛光机对模具的各个区域进行研磨和抛光加工。本项目应用：
1) 拉拔各种高精度特殊钢钢管，通过改变拉拔模具压缩区角度的大小；
2) 拉拔铜管和铝管等有色金属管，可以大大提高模具的使用寿命和品的精度。
能源环保
本发明涉及到一种利用等离子体直接降解吸附到吸附剂上的污染物，既处理了污染物，又能回收吸附剂。处理方法首先利用等离子体直接处理干燥的粉体吸附剂，其次利用产生的臭氧通入吸附剂悬浊液进一步在液相中降解污染物。等离子体中的活性离子及其产生的臭氧能有效的降解有机污染物。该方法使用的设备简单，流程简便易操作，反应气体为空气，且处理过的吸附剂仍能有效的吸附污染物。本方法较常规的臭氧处理方法更有效的处理污染物、有效回收吸附剂且节能环保。
电子信息
装备制造
X波段雷达海洋动力参数探测装备对于海洋科学研究、生产、服务和军
事保障等具有广泛应用前景，其可以提供近岸地区大面积、长时间系列
的海浪、海流和海面风速等海洋动力参数连续观测资料，这些资料对于
海上工程建设、航行安全、军事登陆作战等活动必不可少。
本系统是由南京信息工程大学研制的一款最新的海面波浪监测系统，由
标准的X波段导航雷达、工控电脑和软件组成，融合了独创的海浪参数
雷达提取技术。基于固定的平台或移动的船只，该系统可用于测量包括
有效波高、主波周期、主波波长和波向等海浪参数，以及海浪的一维频
率谱和二维波数谱。另外，也可同时获取海表面流速、流向、风速和风
向资料。该系统可在无人值守的情况下完成数据的收集和实时处理，
通过图示、文字输出和数据文件提供给操作人员，也可通过网络传输。
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