共26767项成果
生物技术与医药
BTK抑制剂候选化合物，用于类风湿性关节炎等自身免疫性疾病的治疗，临床前初步药理毒理研究显示，该候选化合物在大鼠CIA、AA模型治疗效果显著。
电子信息
装备制造
能源环保
针对混凝土搅拌站、滚焊机装备等建材机械控制系统，设计智能检测与专用智能控制算法，控制生产目标与执行机构协调工作，并可进行远程故障诊断与控制，满足建材机械转型升级的需要。
生物技术与医药
Hedgehog信号通路SMO抑制剂，用于恶性肿瘤的治疗，目前已获得相关理想的候选化合物
电子信息
装备制造
能源环保
针对纺丝生产线与大型工业输送装备等多电机驱动系统，提出协调控制策略，控制整体张力分布与速度调节，平衡多个驱动电机的负载，满足工业生产要求。
生物技术与医药
NO 作为最主要的与血管调节有关的物质，参与很多的病理过程，研究表明，其在缺血性卒中中也起到重要作用。当发生脑缺血的情况时，NMDA（N- 甲基-D- 天冬氨酸受体）受体过度激活，通过阻断NMDA/ PSD-95/nNOS 途径可以阻止NO 病理性释放。同时，据研究显示，阻断NMDA/PSD-95 的偶联可能产生不可预测的生理反应，而阻断nNOS 与PSD95 之间的偶联对于阻止NO 病理性释放更有针对性，因此是预防和治疗缺血性脑卒中等受神经元损伤影响的疾病更理想的靶点。
生物技术与医药
一类以PARP和HDAC为作用靶点的先导化合物，拟用于肝癌的治疗，体外试验显示，该类化合物具有很好的抗肿瘤活性，具有较好的开发前景。
生物技术与医药
KCNQ2/3钾离子通道开放剂，目前已获得候选药物，临床前研究显示，该候选药物疗效显著优于已上市药物瑞替加滨，具有良好的开发前景
能源环保
PM2.5 是造成空气环境污染，对人体健康危害最严重的一类大气污染物。我国2012年新修订的环境空气质量标准将PM2.5浓度限值纳入空气污染物基本项目进行控制。如何实现PM2.5自动监测成为环境保护行业亟待解决的问题。
本项目率先开发出以一种具有补偿结构、智能加热器、零点和漂移自动标定、滤纸带加固结构的β射线PM2.5浓度的低成本自动连续监测设备，，主要应用环境监测领域中。申请发明专利2项，实用新型7项。具有安装和运行成本低、测量精度高、对探测器要求低等特点。
装备制造
构建了基于多源信息感知获取、智能决策分析与高效高精度加工控制的智能制造装备数控系统平台，将多轴数控机床动力学数学约束模型、高精度曲线插补接口模型及高效精密轨迹控制集成于自主知识产权的开放式五轴联动高端数控系统中，既可配套高端数控机床（五轴加工中心、磨齿机、五轴义齿加工中心等）又可进行功能裁减配套高性价比的通用数控机床（数控滚齿机、插齿机、数控剪板机、数控折弯机、3D打印机、工业机器人等）。几个典型应用如下：
（1）如图1所示为非圆齿轮的滚齿加工，非圆齿轮滚齿采用主从复合式电子齿轮箱结构直接控制。其功能启动控制代码为G82，功能关闭控制代码为G80。其中G82包含七个参数，分别为半长轴A（mm），模数Q（mm），椭圆阶数N，偏心率K，滚刀头数L，加工起始极角D（度）和滚刀螺旋升角W（度）。
（2）如图2所示为非圆齿轮的插齿加工，其功能启动控制代码为G84，功能关闭控制代码为G80。其中G84包含六个参数，分别为半长轴A（mm），椭圆阶数N，偏心率K，插刀半径R（mm），加工起始极角D（度），转向S（1或-1）。
装备制造
能源环保
污泥回流是污水处理工艺中重要环节，污泥回流泵是污水处理厂的关键性设备之一，其特点在于流量大、扬程低，属于极高比转速的特殊水力要求，扬程可低至0.5米。因此，污泥回流泵存在着很大的设计难度，目前市场上所使用的污泥回流泵效率极低，扬程低于1米的工况下，目前大量采用的污泥回流泵效率不超过40%，并且24小时连续运行，本项目的研究采用新型的低速永磁电机，配合高效的水力模型，有效提升效率点20%以上，项目实施后，污泥回流泵泵效率将达到60%以上。
电子信息
装备制造
新材料
工业CT基于电离辐射信号，具有非插入、无干扰、原位测量且空间分辨率高的优点，已经在众多工业领域发挥着巨大作用。但传统的工业CT测量装置，体积庞大，装调过程耗时长，对测量环境要求苛刻，尤其无法对工业管道、反应器装置等不便移动的检测对象进行现场测量。针对现有工业CT技术的不足，我们自主研制出适合工业现场及野外作业的便携式工业CT扫描仪，与现有技术相比，该仪器具有四大优点： 1）装调参数的快速自动精确确定；2）基于高效电池组供电适应野外作业；3）可远程无线控制；4）仪器可快速分拆组装，具备良好的便携性，可流动作业。
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