共26767项成果
装备制造
测量路径规划问题是目前在线智能扫描测量机器人研发的一个关键核心技术。如果没有这种测量规划系统，则需要采用手动操作机器人扫描工件，然后把扫描过程以机器人程序的形式记录下来，不能称为智能机器人。由于扫描测头是非接触式的，对扫描的位置和方向很敏感，即从不同地方沿不同方向扫描得到的结果差别很大，对于复杂形状的工件，手动操作机器人很难得到满意的测量结果，也就无法得到较好的测量程序。目前国外有一种类似测量路径规划软件，国外的扫描测量机器人目前都采用该软件，但是该软件价格昂贵，折合人民币超过100万元。目前，国内还没有其他单位对这个问题进行研究。
装备制造
双轮扭扭车是一种，自平衡电动车，我们又称之为体感车。它利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，通过精密且高速的中央微处理器计算并发出指令，经由伺服控制系统，驱动直流无刷电机，并通过PID算法精确地调整电机，以保持系统的平衡。
双轮自平衡扭扭车重量更轻，转向方便，能够实现零转弯半径。采用双控制板使运算更加快速，控制精度高。相比于单轮自平衡车，操纵更加简单方便。它作为一种新型的代步工具，正在改变着人们的出行方式。
生物技术与医药
TVAX-003非小细胞肺癌疫苗项目是针对HLA A2限制性NSCLC多肽疫苗，采用多个肿瘤相关抗原作为靶点，所用肽段主要通过结合HLA A2受体和T细胞受体（TCR）来诱导强烈的CTL反应，从而达到清除肿瘤的效果
装备制造
随着汽车行驶速度的不断提高，人们对汽车行驶平顺性提出了越来越高的要求，但常规的带横向稳定杆的被动悬架很难同时满足乘坐舒适性与操纵稳定性的要求，而且无法实时地调整悬架的侧倾角刚度。在高速转向时车辆易产生侧倾，侧倾过大容易使驾驶员产生疲劳和不安全感。而主动防侧倾控制系统(ASBS)能在车辆产生侧倾趋势时给车辆快速施加反侧倾力矩，防止车辆侧倾，大大减小车身侧倾角和侧倾角速度，因而提高乘坐舒适性，增大独立悬架的轮胎法向力，从而改善车轮与路面的附着状况等。因此车辆主动侧倾控制研究是汽车领域的研究热点问题之一。
生物技术与医药
结直肠癌是一种发病率较高的恶性肿瘤疾病，约占所有肿瘤的10-15%。帕尼单抗是全人源的治疗结直肠癌的单抗药物，我们和先声药业合作开发的SIM83单抗为帕尼单抗的仿制药，目前已完成临床申报工作。
装备制造
自动化立体仓库，也叫自动立体仓储。穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备。具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的输送布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。在电控系统的控制下，通过编码器、激光测距等认址方式精确定位各个输入、输出工位，接受物料后进行往复运输，主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。
穿梭车运动控制包括轨道行走运动控制和伸叉运动控制。穿梭车执行电机多采用永磁无刷直流电机。目前市面上的穿梭车运动控制系统多采用永磁无刷电机是速度控制或者采用伺服电机控制系统。前者控制成本较低，但是位置控制精度太低，容易引发故障；后者控制精度较高，但是成本太高；同时这两种方案，都需要两套电机驱动控制器，系统显得繁琐。
本项目研发的立体仓库穿梭车控制板主要针对穿梭车的运动特点进行设计，集成了双电机驱动板，使整个系统的空间和成本大大下降。只需要采用一路RS485或CAN与穿梭车主控制器进行通信进行电机的位置控制，能够实现快速精确的定位和取放货物，简化了穿梭车主控制器的编程难度，加快了开发速度。
电子信息
装备制造
在空间飞行器的惯性测量系统、车辆船舶的倾斜测量、机器人的平衡姿态检测、机械臂伸展确定、岩石倾向判断和工程钻孔轨迹检测等许多方面都需要检测物体的倾斜和方向等姿态参数。
随着微机电系统（MEMS）技术的发展，采用传感器应用到姿态检测系统上的条件变得成熟。基于MEMS技术的加速度传感器和陀螺仪具有抗冲击能力强、可靠性高、寿命长、成本低等优点，是适于构建姿态检测系统的惯性传感器。
由于惯性传感器随着时间、温度的外界变化，会产生不同程度的漂移。通过陀螺仪和加速度计的采集数据进行融合，测量角度与实际角度吻合，取得了良好的控制效果。同时该系统具有独立，易用的特点，其应用前景十分广泛。
装备制造
随着社会的发展，一方面，智能轮椅安全性高、移动方便，迎合了我国老龄化趋势。另一方面，年轻人最求新的代步方式，而双轮自平衡车便是其典型代表。
要实现代步车安全可靠、便捷的性能，其核心便是其控制器的设计。开发的智能轮椅控制器和双轮自平衡车控制器，安全性高、操纵方便，同时可以适应转弯、上下坡等各种路况。
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