共26767项成果
生物技术与医药
从2005年起，清华大学一直致力于采用微针阵列进行以胰岛素为代表的多肽、蛋白质、DNA、疫苗等生物技术药的经皮给药的研发工作，陆续研发出多种金属微针阵列芯片和基于其的注射针头与注射器具，已获得和申请了约 10项中国、美国发明专利。其中，研发的胰岛素笔用微型阵列式注射针头采用现有医用材料制造，可以直接安装到各种胰岛素笔上取代现有针 头实施注射，其使用一根取液针从胰岛素笔芯中提取药液至微腔后，转换为纤细0.2~0.25mm）、短小 0.6~3mm）的 2~4根微针实施注射，就能够从注射器件的源头上解决现有问题，在各种注射部位上都可以实施无痛、快速、精准的垂直注射而无需关注捏皮、45度倾斜等注射手法，且成本低廉、技术成熟、适于批量生产。本产品的投放市场，必然会显著提高糖尿病患者采用胰岛素注射治疗的依从性和控制血糖的疗效，并创造出巨大的经济效益与社会效益。
生物技术与医药
超高速流式成像分析仪是数字显微技术、微流
体力学和图像处理技术的综合应用，用于
自动分析颗粒或液体中的悬浮细胞。当样品流过检测区时，仪器会捕捉样品的影像，影像中
的每个颗粒将被分析，生成关于颗粒的数量、尺寸、透明度、形态等方面的数据。也能用于
实时分析颗粒的动态过程。形态分析软件还可用于分析特殊形态的颗粒，或者用于分离一些
亚颗粒群体。该成像仪器利用高速重复频率的激光脉冲作为主动照明光源，利用时空频映射
对成像区域进行频分扫描，该扫描完全利用光源本身的光谱特性实现，没有使用机械或电子
的扫描装置，因此可以大大提升扫描成像的速度。目前实现了超高速成像仪的帧率可以 达到
1百万帧 /秒至 20亿帧 /秒的帧率，可以连续记录 10万帧以上的影像数据，成像分辨率小于
1微米，可以连续观察非周期性的无规律的偶发事件。在应用方面，已经进行了超高速无标
记流式细胞成像实验，可以实现对血液细胞当中的早期癌细胞（ CTC）进行高精度高通量的
筛查，成像通量超过 100万细胞 /秒，是目前常用的流式细胞仪的 1000倍。另外，在高速气
溶胶（ PM2.5、 PM10）成像机制上也进行了应用，可以实现气溶胶喷口速度在 10米 /秒的情
况下进行颗粒成像，目前国际上还没有类似的仪器出现。因此，超高速激光扫描显微成像仪
拥有传 统检测仪器不具备的特殊功能，通过高速成像，获取传统仪器无法得到的信息，解决
多个交叉领域的关键问题。同时还具有以下优势：
装备制造
我校天线与微波技术重点实验室黄友火博士于2017-2018年承担了火星探测器精准着陆相控阵雷达天线单元、天线阵面、校准网络的设计及样机试制工作。微波着陆相控阵雷达天线阵包含256个天线单元、校准网络单元及波控网络等组成。该设计方案已经成功应用于天问一号火星探测器中，并于2020年7月23日在中国文昌航天发射场成功发射，开启了瑰丽壮美的火星之旅，迈出了我国自主开展行星探测的第一步。
装备制造
是国内第一套实现不同型号数据链综合化测试的测试系统,由我校自主研发。主要是针对我军现役数据链体制、协议、构型不统一,不能满足新时代信息化作战需求的问题,突破了现役双型数据链的壁垒,实现双型数据链的通用化、一体化、自动化测试,该系统采用的多接口、多速率信号处理、软件无线电、大数据健康管理等多项先进技术,极大的提升了部队定检维护的效费比,目前已列装多个主战部队,是国内高校突破工业部门的垄断,向军方直接配套高科技信息化装备的典型实例,该系统在部队应用情况良好,得到了使用部队和部队机关的赞扬,使部队作战再准备时间从平均12小时缩短至1小时之内。
电子信息
我国自主研制的第一颗航天级高速图像压缩芯片,该芯片突破了星载高效实时全色图像、立体图像、多光谱图像压缩理论及硬件实现方法,提出了高可靠实时立体图像压缩算法,解决了航天工程中的大数据传输问题,已装配于嫦娥一/二号/三号、天绘一号、天宫一号等探月工程和测绘卫星。2018年7月31日再次装配于高分十一号卫星发射升空。相关技术成果获2012年度国家科技进步二等奖。
电子信息
面向核探测器领域的电子级单晶金刚石在杂质浓度、缺陷密度、内应力等各方面与宝石、工业级金刚石相比都提出更高的要求。目前，全球高质量的单晶金刚石市场都被元素六公司垄断。实现金刚石电子级单晶的生长和产业化，对抢占金刚石外延、器件产业发展先机及突破国外技术封锁有着重要意义。
能源环保
随着中国社会经济的快速发展，资源枯竭和环境污染问题日益严重，中国政府已经提出
了碳达峰和碳中和目标。因此，工业锅炉的提标减排迫在眉睫。
张衍国教授领导的资源环境研究组从
2003 年开始研究中小型循环流化床工业锅炉， 2006
年，第一台多流程循环流化床锅炉建成投产。本技术由北京热华能源科技有限公司合作转化，
截至目前，已有上百套多流程循环流化床锅炉的应用案例 。
这种“三床两返多流程”的循环流化床是一种全新的循环流化床锅炉结构，突破国内外
循环流化床不能小型化的理论，蒸发量可以从几吨到上百吨。不仅效率高，对生物质废弃物
具有极强适应性，还能轻松实现污染物超低排放。
生物技术与医药
北京清华长庚医院心内科张萍教授团队在正常和疾病心电数据库有长期的积累，曾负责十二五国家科技支撑计划《基层心电监护产品应用评价研究》，在心电监护产品评价和推广应用方面积累了丰富的经验，在本项目中提供了医疗级心电测试数据库，与清华大学王贵锦副教授一起搭建了医生在环并不断反馈的心电智能检测平台，同时，北京清华长庚医院作为北京市昌平区远程诊断管理中心，为未来心电产品的推广应用和心电智能诊断的评测提供了良好的平台。清华大学电子工程系王贵锦老师团队在低功耗硬件设计、生理大数据分析、心电智能算法研究领域有着长期的积累。团队在国内外顶级期刊会议上发表文章百余篇，其中SCI文章40余篇，发明专利授权近20项。团队基于人工智能算法开展心血管疾病智能诊断研究，在多种心电疾病诊断中达到世界先进水平。
电子信息
L2+级别自动驾驶域控制器主要利用车辆的传感器(如雷达、摄像头等)获取周围环境信息，并通过高精度地图数据进行路径规划和实时路况分析。同时，它还能够通过先进的算法对这些数据进行处理和分析，从而实现对车辆的自动控制和辅助驾驶。控制器可以实现ACC自适应巡航、车道保持、自动泊车、预碰撞安全系统、变道辅助和交通标志识别、行泊一体等，支持激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器冗余设计，同时集成VCU,BCM,网关、热管理、Tbox,ADAS等功能。
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