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边缘智能无人机稻麦监测系统

成果编号:30614
价格:面议
完成单位:扬州大学
单位类别:其他高校
完成时间:2021年
成熟程度:研制阶段
服务产业领域: 现代农业
发布人:张正华 离线
一种基于深度卷积神经网络的农作物成熟度及病虫害检测系统,利用边缘智能轻量化设备来管理检测农田;利用无人机以及终端搭载的轻量化深度学习神经网络来识别病虫害;结合边缘智能完成对农田环境参数的采集和监测。根据农作物类别、病虫害类别对待检测的农作物病虫害进行分类;利用无人机对田块扫描飞行拍摄识别农作物成熟度和病虫害相关的数据集;设置堆叠网络模块,该堆叠网络模块包括卷积神经网络中的卷积层、归一化层和激活函数层,各层的特征图层数相互叠加,融和各层特征;将堆叠网络模块嵌入病虫害检测深度卷积神经网络中;通过病虫害检测深度卷积神经网络框架搭建网络模型,在数据集基础上训练网络模型,最后,神经网络模型部署在边缘智能模块上得到检测结果。本设计检测精度高,应用范围广,能够较好地分析稻麦长势;利用云平台管理农田,精准施药施肥,减少用药成本和人力成本。 无人机配备的高清摄像头可以实时返回农田影像,并在搭载AI芯片的边缘智能模块上完成对农作物长势及虫害的识别,大大减少农民的负担,并且在无人机视觉下对稻麦进行观察,设计相应的算法可以更有效地进行监测,更精准地探测出稻麦的生长情况。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:
合作方式:
参与活动: 首届江苏产学研合作对接大会
专利情况: 未申请专利
成果简介
成果概况
一种基于深度卷积神经网络的农作物成熟度及病虫害检测系统,利用边缘智能轻量化设备来管理检测农田;利用无人机以及终端搭载的轻量化深度学习神经网络来识别病虫害;结合边缘智能完成对农田环境参数的采集和监测。根据农作物类别、病虫害类别对待检测的农作物病虫害进行分类;利用无人机对田块扫描飞行拍摄识别农作物成熟度和病虫害相关的数据集;设置堆叠网络模块,该堆叠网络模块包括卷积神经网络中的卷积层、归一化层和激活函数层,各层的特征图层数相互叠加,融和各层特征;将堆叠网络模块嵌入病虫害检测深度卷积神经网络中;通过病虫害检测深度卷积神经网络框架搭建网络模型,在数据集基础上训练网络模型,最后,神经网络模型部署在边缘智能模块上得到检测结果。本设计检测精度高,应用范围广,能够较好地分析稻麦长势;利用云平台管理农田,精准施药施肥,减少用药成本和人力成本。 无人机配备的高清摄像头可以实时返回农田影像,并在搭载AI芯片的边缘智能模块上完成对农作物长势及虫害的识别,大大减少农民的负担,并且在无人机视觉下对稻麦进行观察,设计相应的算法可以更有效地进行监测,更精准地探测出稻麦的生长情况。
创新要点
主要技术指标
其他说明
完成人信息
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