智能投饵施药多功能水产养殖作业船

成果编号：30557

价格：面议

完成单位：江苏大学

单位类别：985系统院所

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：现代农业

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发布人：赵德安离线

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智能投饵施药多功能水产养殖作业船是明轮驱动的双浮体平台结构，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过实时插点方法和航向PD控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过PI控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。通过给抛盘电机增加调速系统，实现投饵机的抛幅可控功能、通过下料口的绞龙和电机实现流量可控功能；通过增设称重传感器，实现投饵机的剩余饵料可测功能；形成一种新型抛撒型投饵机。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。通过流量控制器控制药液流量，通过文丘里管与隔膜泵吸入的河水混合，经可旋转高压喷头喷出，建立药液喷洒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。通过明轮电机轴上加装齿轮，在浮体另一端的底部开槽，并加装可拆卸的滚轮，借助于铺设于池塘间堤埂上的齿条和轨道实现转塘作业。投饵作业结束后，通过电动推杆向池底插入二根杆子，实现自动驻泊。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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