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特种车辆及其电液系统创新设计研发

成果编号:30085
价格:面议
完成单位:江苏理工学院
单位类别:其他高校
完成时间:2021年
成熟程度:研制阶段
服务产业领域: 装备制造
发布人:yuanqing 离线
1)建立了特种车辆零部件或整车结构多接触体承载非线性有限元分析模型,进行了一定的力学简化和假设,包括现有结构和新设计的结构,确立加载边界条件和约束条件,建立了整车结构的等价数学模型,并对关键零部件进行了理论校核计算。计算分析综合力能参数作用在结构的固定连接处的等效载荷,根据极限工况下的有限元分析结果,主要包括等效应力、等效应变和综合变形量,提出了多种零部件或整车结构的优化改进可行性方案。确定最终改进优化方案,并进一步进行有限元分析,对零部件或整车结构进行强度和刚度校核,完善新产品的研发,提高可靠性。 2)根据车辆使用工况和车辆相关结构尺寸、安装位置,进行了电液控制系统的设计和关键元件选型。对电液控制系统进行紧凑性设计分析,设计集成阀组、液压油箱、阀组支架等零部件,进行了合理布置分析,对车辆进行了三维管路布置,模拟调整相关零部件的安装布置位置,为最终装配进行现场指导。 3)介绍了微电控制系统主要功能的实现方法,采用半闭环比例控制系统的控制方法,介绍了微电控制系统的构成,驱动、转向、升降液压执行器控制方式的选择以及控制器参数的设置;液压缸同步控制功能的实现采用“等同方式”和“主从方式”相结合的控制方式,控制算法采用专家自适应PID控制算法。在建立比例阀控缸动力机构的数学模型的基础上,利用MATLAB对以上控制策略和控制算法进行了验证。
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成果介绍

科技计划: 其他:
成果形式:新装备
合作方式:技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动: 首届江苏产学研合作对接大会
专利情况: 未申请专利
成果简介
成果概况
1)建立了特种车辆零部件或整车结构多接触体承载非线性有限元分析模型,进行了一定的力学简化和假设,包括现有结构和新设计的结构,确立加载边界条件和约束条件,建立了整车结构的等价数学模型,并对关键零部件进行了理论校核计算。计算分析综合力能参数作用在结构的固定连接处的等效载荷,根据极限工况下的有限元分析结果,主要包括等效应力、等效应变和综合变形量,提出了多种零部件或整车结构的优化改进可行性方案。确定最终改进优化方案,并进一步进行有限元分析,对零部件或整车结构进行强度和刚度校核,完善新产品的研发,提高可靠性。 2)根据车辆使用工况和车辆相关结构尺寸、安装位置,进行了电液控制系统的设计和关键元件选型。对电液控制系统进行紧凑性设计分析,设计集成阀组、液压油箱、阀组支架等零部件,进行了合理布置分析,对车辆进行了三维管路布置,模拟调整相关零部件的安装布置位置,为最终装配进行现场指导。 3)介绍了微电控制系统主要功能的实现方法,采用半闭环比例控制系统的控制方法,介绍了微电控制系统的构成,驱动、转向、升降液压执行器控制方式的选择以及控制器参数的设置;液压缸同步控制功能的实现采用“等同方式”和“主从方式”相结合的控制方式,控制算法采用专家自适应PID控制算法。在建立比例阀控缸动力机构的数学模型的基础上,利用MATLAB对以上控制策略和控制算法进行了验证。
创新要点
1)建立了特种车辆零部件或整车结构多接触体承载非线性有限元分析模型,进行了一定的力学简化和假设,包括现有结构和新设计的结构,确立加载边界条件和约束条件,建立了整车结构的等价数学模型,并对关键零部件进行了理论校核计算。计算分析综合力能参数作用在结构的固定连接处的等效载荷,根据极限工况下的有限元分析结果,主要包括等效应力、等效应变和综合变形量,提出了多种零部件或整车结构的优化改进可行性方案。确定最终改进优化方案,并进一步进行有限元分析,对零部件或整车结构进行强度和刚度校核,完善新产品的研发,提高可靠性。 2)根据车辆使用工况和车辆相关结构尺寸、安装位置,进行了电液控制系统的设计和关键元件选型。对电液控制系统进行紧凑性设计分析,设计集成阀组、液压油箱、阀组支架等零部件,进行了合理布置分析,对车辆进行了三维管路布置,模拟调整相关零部件的安装布置位置,为最终装配进行现场指导。 3)介绍了微电控制系统主要功能的实现方法,采用半闭环比例控制系统的控制方法,介绍了微电控制系统的构成,驱动、转向、升降液压执行器控制方式的选择以及控制器参数的设置;液压缸同步控制功能的实现采用“等同方式”和“主从方式”相结合的控制方式,控制算法采用专家自适应PID控制算法。在建立比例阀控缸动力机构的数学模型的基础上,利用MATLAB对以上控制策略和控制算法进行了验证。
主要技术指标
其他说明
完成人信息
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