科技计划:
其他:
成果形式:新装备
合作方式:技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动:
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况:
未申请专利
成果简介
成果概况
本展品为一种带有绳驱动机械臂的智能化水质采样飞行机器人,是由旋翼飞行器加装机械臂组成的智能系统,它能够在三维空间中自由运动,可替代人完成排污管口水质采样任务,从而有效降低采样成本、提高采样效率。
技术指标:最大续航时间≤20min、升限≤100m、最远飞行距离≤500m,、最大平飞速度≤15m/s、最大上升速度≤5m/s、最大平飞速度≤3m/s、最大抗风能力≤4级、机械臂控制精度≤2°、飞行精度(X轴≤0.05m,Y轴≤0.05m,Z轴≤0.05m,姿态角≤3°)。
创新要点
本展品为一种带有绳驱动机械臂的智能化水质采样飞行机器人,是由旋翼飞行器加装机械臂组成的智能系统,它能够在三维空间中自由运动,可替代人完成排污管口水质采样任务,从而有效降低采样成本、提高采样效率。
主要技术指标
最大续航时间≤20min、升限≤100m、最远飞行距离≤500m,、最大平飞速度≤15m/s、最大上升速度≤5m/s、最大平飞速度≤3m/s、最大抗风能力≤4级、机械臂控制精度≤2°、飞行精度(X轴≤0.05m,Y轴≤0.05m,Z轴≤0.05m,姿态角≤3°)。
其他说明
无
完成人信息
姓名:对接成功后可查看
所在部门:对接成功后可查看
职务:对接成功后可查看
职称:对接成功后可查看
手机:对接成功后可查看
E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
邮编:对接成功后可查看
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联系人信息
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