功能介绍：
1、采用混合动力和模块化设计，轮履快速互换和多功能拓展，动态四驱调整运动控制算法，割草高度可调节，实现复杂割草地形的无障碍通行；
2、融合高精度定位和多传感器信息系统，实现割草机器人高精度定位和作业规划任务；
3、采集多元变量及目标物图像，实现割草区域边缘、动态和静态物体等多种目标识别，完成全自动无人割草任务；
4、通过远程监控端可以实现整机工况的监控，控制多机并行割草作业。
技术指标：
四轮独立驱动，轮履快速互换，无级变速，单次续航能力≥4h；
超强地形适应能力，爬坡角度≤30°，垂直越障≤15cm；
主动式防溜坡驻车系统，倾斜度保护功能，纵向/横向安全倾斜角度≤30°；
整机带工作故障诊断功能，实时判断整机工作状态；
割刀可快速更换，割茬高度0-200mm，割草工作效率≥8000m2/h，最大切割能力可达到30mm；
支持对作业区域进行地图构建，支持对永久性障碍物进行地图绘制；
机器人后台支持不低于5台台割草机器人的任务分配、全局规划、局部规划，支持远程框选式选取作业范围；
在道路上行进时，可规避人、车等可移动障碍物，在割草作业时，可规避房屋、人工建筑等固定障碍物。
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成果介绍
科技计划：
其他：
成果形式：新技术、新产品、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动：
首届江苏产学研合作对接大会
专利情况：
未申请专利
成果简介
成果概况
功能介绍：
1、采用混合动力和模块化设计，轮履快速互换和多功能拓展，动态四驱调整运动控制算法，割草高度可调节，实现复杂割草地形的无障碍通行；
2、融合高精度定位和多传感器信息系统，实现割草机器人高精度定位和作业规划任务；
3、采集多元变量及目标物图像，实现割草区域边缘、动态和静态物体等多种目标识别，完成全自动无人割草任务；
4、通过远程监控端可以实现整机工况的监控，控制多机并行割草作业。
技术指标：
四轮独立驱动，轮履快速互换，无级变速，单次续航能力≥4h；
超强地形适应能力，爬坡角度≤30°，垂直越障≤15cm；
主动式防溜坡驻车系统，倾斜度保护功能，纵向/横向安全倾斜角度≤30°；
整机带工作故障诊断功能，实时判断整机工作状态；
割刀可快速更换，割茬高度0-200mm，割草工作效率≥8000m2/h，最大切割能力可达到30mm；
支持对作业区域进行地图构建，支持对永久性障碍物进行地图绘制；
机器人后台支持不低于5台台割草机器人的任务分配、全局规划、局部规划，支持远程框选式选取作业范围；
在道路上行进时，可规避人、车等可移动障碍物，在割草作业时，可规避房屋、人工建筑等固定障碍物。
创新要点
无
主要技术指标
无
其他说明
无
完成人信息
姓名：对接成功后可查看
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职务：对接成功后可查看
职称：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
邮编：对接成功后可查看
通讯地址：对接成功后可查看
联系人信息
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职称：对接成功后可查看
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