基于栅格地图的多移动机器人系统规划设计与调控技术

成果编号：28600

价格：45

完成单位：盐城工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2020年

成熟程度：其他

服务产业领域：装备制造

我要对接关注发送消息

发布人：xiao226500 在线

发送消息

基于栅格地图的多移动机器人系统具有路由柔性高、机器人规模大、密度高，在自动化仓储、快递分拣等领域具有广阔的应用前景。然而，其大规模、高密集性也增加了机器人间的路径冲突、交通拥堵及死锁风险，使得其调度问题呈现出更为明显的复杂性、动态性及不确定性。本成果针对基于栅格地图的多移动机器人系统在实际应用中存在的技术瓶颈，提出了对应的规划设计与调控方法，为多移动机器人系统的应用推广提供系统化解决方案。

136 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：国家级：国家自然科学基金项目

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术转让

参与活动： 2021年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 3 项

成果简介

成果概况

创新要点

将物联网理论与栅距动态调节扫描方法相结合，研发了一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建技术，解决了栅格地图的快速高效构建难题；研发了一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划技术,解决了机器人间的直接死锁及交通拥堵难题；研发了一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配技术，解决了机器人间的避碰及环路死锁难题。

主要技术指标

研发的栅格地图构建技术不仅能够提高栅点的连续性，而且便于机器人适时获取自身位姿信息，提高机器人导航的稳定性和可靠性；研发的平衡防死锁路径规划技术避免了机器人间的直接死锁现象，降低交通拥堵风险。研发的前瞻性防死锁动态分配技术，不仅能够避免碰撞及环路死锁现象，而且能够提高路网共享性，提高系统运行效率。

其他说明

基于栅格地图的多移动机器人系统规划设计与调控技术可应用在快递分拣、仓储物流等对大规模、高密集多移动机器人系统有应用需求的场合。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息