基于机器视觉的多位一体道路全资产自动巡检系统

成果编号：27391

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：未填写

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：郭唐仪离线

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针对道路巡检三低一高（效率低、精度低、智能化程度低、成本高）的缺陷，基于机器视觉技术，研制了多位一体（手持端、车载端、路侧端、机载端）道路全资产信息自动采集系统。系统具备对道路交通标志、标线、护栏等全资产进行自动采集、智能识别、状态检测、养护决策等功能。在南京、常州、南通、宿迁等城市及边防道路上得到应用，采集效率提高80%以上，节省人力物力68%，真正实现了使采集更高效、管养更智能。每年项目合同额超过1000万元。提供系统销售、按里程计费有偿租赁与免费使用+技术协作三种灵活的商业合作模式。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动： 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

（1）更高效：采用自动采集系统，实现了自动化、智能化、不停车。省时（1-3秒/目标）、省力（1-2人/车）、省财（≤100元/km）。（2）更精确：机器学习算法使得资产识别效率更高、更精确，引入YOLOv5检测算法与深度神经网络等智能算法，提高了资产检测与识别精度。（3）更标准：参照GB-5768等，标准化数据体系，系统间对接更快捷便利。

主要技术指标

（1）定位精度（桩号测算精度）：多模定位版≤5 m；RTK高精板≤1 m （2）资产采集类别：包括但不限于标志、标线、信号灯、警示桩、护栏等（3）交通资产检测精度：≥95% （4）异常状态检测精度：≥85%

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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邮编：对接成功后可查看

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