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五轴高速混联喷涂机器人

成果编号:27360
价格:面议
完成单位:常州大学
单位类别:其他高校
完成时间:2019年
成熟程度:研制阶段
服务产业领域: 装备制造
发布人:惠平 离线
五轴高速混联喷涂机器人采用自主发明的2~3自由度并联机构以及先进的控制技术而研制,可弥补传统串联式龙门喷涂机器人动力学性能差等缺点,具有动态性能好、变换喷枪姿态方便、加工制造工艺性好、生产成本低等优点。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新产品
合作方式:技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动: 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 首届江苏产学研合作对接大会
专利情况: 未申请专利
成果简介
成果概况
五轴高速混联喷涂机器人采用自主发明的2~3自由度并联机构以及先进的控制技术而研制,可弥补传统串联式龙门喷涂机器人动力学性能差等缺点,具有动态性能好、变换喷枪姿态方便、加工制造工艺性好、生产成本低等优点。
创新要点
采用自主发明的2~3自由度并联机构以及先进的控制技术而研制,可弥补传统串联式龙门喷涂机器人动力学性能差等缺点,具有动态性能好、变换喷枪姿态方便、加工制造工艺性好、生产成本低等优点。
主要技术指标
主要技术参数:(1)喷枪定位精度0.01mm;(2)喷枪移动速度1~1.5m/s。
其他说明
完成人信息
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