虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船

成果编号：27342

价格：面议

完成单位：江苏大学

单位类别：其他高校

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：现代农业

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发布人：赵德安离线

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虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船是明轮驱动的双浮体平台结构，能适应多水草的池塘环境，采用GPS、GIS技术，结合惯性导航仪、方位传感器、倾角传感器等手段实现自动水产养殖作业船的自主导航功能；采用4G技术/GPRS技术和手机APP技术实现远程监控；采用嵌入式系统作为船载控制器，通过具有自主知识产权的实时插点方法和航向控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过协调控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船通过给抛盘电机增加调速系统，实现投饵机的抛幅可控功能、通过下料口的绞龙和电机实现流量可控功能；通过增设称重传感器，实现投饵机的剩余饵料可测功能；形成一种新型抛撒型投饵机。通过自动检测控制投饵量以及建立投饵机饵料抛撒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水面饵料密度分布均匀化。虾蟹养殖用自巡航投饵施药智能多功能作业船通过流量控制器控制药液流量，通过文丘里管与隔膜泵吸入的河水混合，经可旋转高压喷头喷出，建立药液喷洒模型，优化机器船的行驶路径等措施来实现水产养殖水体药液浓度分布均匀化。

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成果介绍

科技计划：省部级：江苏省重点研发项目（现代农业）

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术入股

参与活动： 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 4 项
已授权专利,其中:发明专利 10 项
专利号:
201610095261.5
201410617729.3
202010239182.3
201910529580.6
201510121607.X
201911173414.3
201811110392.1
201810938832.6
201810823116.3
202010222270.2

成果简介

成果概况

创新要点

1.手机操控，能实现手动控制和自动控制，方便用户。 2.通过具有自主知识产权的实时插点方法和航向控制算法实现作业船对设定航线的精确跟踪，通过协调控制算法实现作业船对设定航速的精确控制。 3.智能投饵机通过建立抛撒模型，结合轨迹规划方法和智能控制算法，实现精准投饵。 4.施药系统通过建立喷洒模型，结合轨迹规划方法和智能控制算法，实现精准施药。

主要技术指标

作业船直线导航平均误差≤50cm，饵料载量≥80kg；连续投饵作业速度≥400m2/min；原液载量≥30L；连续施药作业速度≥1000m2/min；抛撒颗粒饵料时，沿航线投喂饵料密度控制误差≤5％或投饵作业行程结束时剩余（或不足）饵料重量≤1kg。

其他说明

也可以抛撒冰鲜鱼等其他饵料，但控制精度稍低；也可以增加辅助转塘、自动驻泊等功能，但制造成本会相应增加。

完成人信息

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附件

1：201811110392.1一种回状的全覆盖轨迹规划方法专利的授权证书.pdf

2：201911173414.3一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法专利的授权证书.pdf

3：基于低精度GPS、激光测距传感器与方位传感器信息融合的蟹塘自动作业船组合导航方法专利的授权证书.pdf

4：一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法.pdf

5：一种基于自主作业船的河蟹养殖饵料精确投喂方法办理登记手续通知书(201810938832.6).pdf

6：一种全自动施药船及均匀洒药方法专利的授权证书.pdf

7：一种池塘水草自动清理船的作业路径规划及控制方法发明专利授权通知书(202010222270.2).pdf

8：自主移动式增氧系统.pdf

9：一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法zs-7397.pdf

10：投饵船发明证书.pdf

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