焊缝探测与跟踪装置

成果编号：27323

价格：面议

完成单位：江苏理工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2018年

成熟程度：其他

服务产业领域：装备制造

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发布人：杨龙兴离线

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该成果由焊接机械手与红外光栅式精确焊缝实时跟踪装置组成。机械手示教器与红外光栅精确实时跟踪联合应用的坐标式智能焊接机器人，采用加装视觉规划CCD和自行开发的红外光栅焊缝跟踪系统，能实现焊缝跟踪的智能化控制。其特色和创新之处：视觉速度规划与红外光栅结合实时精确跟踪焊缝采用快速稳定图像边缘处理方法及红外光栅智能化控制算法，可实现在无示教情况下，焊缝的智能跟踪。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让

参与活动： 2021年高校院所走进镇江产学研合作对接活动首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

材料焊接变形控制困难、定位误差不能满足焊接质量要求等焊接场合。

主要技术指标

获授权发明专利4项，该产品既可服务于汽车零配件、钢结构、钣金、压力容器等行业焊接加工、机械加工行业，也服务于餐厨垃圾环保行业。其中，坐标式焊接机器人的市场定位于焊接质量要求高、焊件本身公差范围大、产品

其他说明

完成人信息

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