光伏电站智能清洁运维机器人

成果编号：24678

价格：面议

完成单位：河海大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、能源环保

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发布人：丁坤离线

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本项技术主要应用于光伏电站中光伏阵列的清洁和智能运维，具体相关如下： 1、研制轨道式和履带式两种机械结构的运维机器人，轨道式利用光伏组件的边框作为轨道、无需另行设计轨道，具有清扫效率高、清扫面积大等优点；履带式具有布置灵活、受场地限制小等特点。 2、运维机器人具备超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术和惯性导航混合的定位算法，并可实现合理的清扫路径规划和机器人自身能源优化管理。 3、运维机器人采用的信息融合技术，采集光伏电站电学信号以及气象信号，并对这些信号进行预处理、特征值，通过相关信息融合算法预测下一刻的天气状况以及当前电站积灰程度，最后采用相关决策算法输出决策，实现决策过程，从而实现机器人的自主运维。 4、运维机器人可根据光伏电站现场运维、监测需求搭载不同类型的传感器，实现智能巡检。 5、基于云平台的管控技术。云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的管理

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股

参与活动： 2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动 2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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