无人防疫清扫车

成果编号：23955

价格：面议

完成单位：常熟理工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2020年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：xujiang 离线

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无人防疫清扫车配备了激光雷达、摄像头、GNSS、超声波雷达等传感器，通过团队自主研发的自动驾驶算法，目前实现了“路沿精准清扫”、“智能避障”、“无人消毒”、“远程驾驶”、“一键召唤”无大功能。在安全方面，通过激光雷达、超声波雷达和防撞条设置了三重防撞系统保障车辆安全运行。后期防疫清扫车还将接入车联网平台，通过收集整车信息、传感器状态、电量情况和道路信息等，实现大数据采集与可视化，不断迭代优化自动驾驶算法。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

1、自主研发多传感器融合算法； 2、自主研发全新一代线控底盘；

主要技术指标

清扫宽度>=1200mm 转弯半径：900mm 工作效率：8400m^2/h 最大工作速度：6km/h 爬坡能力：30[%] 最大行驶速度：8km/h 主刷长度：700mm 过滤面积：5m^2 动力源：48V 净重 N.M：530kg 连续工作时间：6~8h 水箱容量>=60L 垃圾箱容量：80L 电池容量：12v 100Ah 4块边刷直径：500mm 尺寸：1600+1400+1800mm 驱动功率（电动）：1200w 作业功率：100+700+800+80w

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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