科技计划:
成果形式:新工艺
合作方式:技术开发
参与活动:
专利情况:
未申请专利
成果简介
成果概况
本项目根据乘坐式全自动移栽机的总体功能要求,通过对插秧机底盘及本课题组研制的自动移栽机进行结构分析,确定全自动移栽机的总体结构布局方案,在此基础上进行以下研究。
(1)对自动移栽机结构及运动协调进行设计,并运用SolidWorks完成整机总体结构设计。
(2)对全自动移栽机驱动系统进行协调设计,包括机械传动系统、气压传动系统和控制系统流程图进行协调设计;并对移栽机的机械传动系统、分苗机构和栽植机构的协调进行了理论分析。
(3)对关键部件进行结构改进设计,包括穴盘输送机构、导苗机构、仿行机构和移栽平台设计,其中穴盘输送机构改进设计主要包括纵向输送链机构选型、横向移位气缸选型及安装和压盘装置改进设计。
(4)对整机进行单因素试验和田间性能试验,通过单因素试验分析落苗高度和栽植频率对分苗机构与栽植机构协调的影响,通过田间性能试验分析全自动移栽机构设计的合理性。
(5)建立蔬菜育苗移栽机械化生产试验示范基地,完善技术产品,通过技术转让和合作开发,将蔬菜育苗及自动移栽技术产品实现产业化开发。
创新要点
本项目重点研究基于机电液气一体化技术的整排取苗、投苗技术、幼苗有序输送技术、苗盘精准定位输送技术、打穴合土扶苗一体化栽植技术,以及各执行机构协同配合技术等,开发 了一种作业效率高的蔬菜穴盘苗全自动移栽机。
主要技术指标
主要客户:农业器械制造企业、农学研究机构、地方政府、广大农民
其他说明
江苏省现代农业装备技术协同创新中心
完成人信息
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