移动式果疏采摘机器人的研发

成果编号：23599

价格：面议

完成单位：盐城工业职业技术学院

单位类别：其他高校

完成时间：2019年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：wb006803 离线

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本项目主要研究一种移动式果疏采摘机器人，考虑釆摘作业环境以及采摘对象的特性，确定采摘机器人的总体结构以及基本技术参数。研发智能移动平台、６自由度关节型机械臂系统、机器人视觉系统及柔性气动末端执行器三指手爪等核心部件，实现果疏自动采摘等功能。

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成果介绍

科技计划：其他：其他

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

（1）机械臂长度：1m； （2）运行速度：关节转速0.3rad/s；（3）工作能力：最大抓取１.５kg。

其他说明

完成人信息

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