机器人用无极变速装置

成果编号：22789

价格：面议

完成单位：中国科学院合肥物质科学研究院

单位类别：

完成时间：未填写

成熟程度：

服务产业领域：装备制造

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发布人：wml 离线

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我国机器人减速器市场长期被日本公司垄断，他们价格昂贵、供货周期长，减速器约占据了35[%]的机器人成本，是制约机器人产业发展的关键因素。据研究固定速比减速器会导致关节工作时远达不到电机的峰值效率，难以发挥电机的最佳性能。无级变速器能够使电机工作在其峰值效率附近，但是由于传统无级变速器其尺寸、重量和复杂的结构原因，一直未被广泛应用于机器人产品。我们团队研发的机器人用无级变速装置，整合了周转轮系结构特点和嵌套式结构设计方法，具有新型传动原理，能够正反向输出，结构紧凑，制造难度低，成本低，能够根据电机输出转矩自适应调整减速比，提升电机运行效率，以适应机器人关节运动方向、速度、扭矩频繁变化的特点。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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