水下捕捉机器人

成果编号：22588

价格：面议

完成单位：大连理工大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2018年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：王洪玉离线

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水下捕捉机器人用于海洋牧场海珍品养殖的捕捞生产过程，海珍品主要是海参、海胆、扇贝。现在的捕捞还是潜水员的人工工作，由于要在冬至以后下水，水深有的10米以上，潜水员的工作危险程度很大，费用也很高。国家基金委从2017年开始组织比赛，以推动这项事业的发展。大连理工大学连续三次或二等奖。大连理工大学的水下捕捞机器人单机型比较成熟，小型集群型在研制中。主要技术包括：机器人水下稳定、目标识别、抓捕归仓和灵活移动。集群是为了提高效率，3台集群的效率大于三台单机。关键技术是相互实时通信技术，实现信息共享，和资源共享。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

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