多自由度关节工业机器人机构设计、分析与优化

成果编号：22540

价格：面议

完成单位：合肥工业大学

单位类别：

完成时间：2017年

成熟程度：其他

服务产业领域：装备制造

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发布人：卢剑伟在线

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多自由度关节型工业机器人的机构设计及优化，涉及到工作空间设计与优化、运动轨迹规划、作业功率消耗、机构定位精度等，并且关系到驱动电机选型，因此是工业机器人产品研发中的重要工作内容之一。本项目在多自由度关节型工业机器人工作空间分析评价及优化、运动学/动力学分析及优化、运动轨迹规划、机器人能耗评估及优化等方面进行了系统的研究，可以实现机器人本体结构的最优化设计，提升机器人运动学、动力学性能，避免驱动电机选型中的功率浪费现象，最大限度降低机器人能耗。本项目面向工业机器人的正向设计开发流程，研发了多自由度关节型工业机器人专用的机构设计、分析与优化系统软件平台，改善了工业机器人的动力学性能，降低了能耗，提高了工作节拍。通过本项目的实施，可以显著提升工业机器人产品研发效率，及时满足市场多样化需求，提高机器人生产企业的市场竞争力。本项目已授权发明专利1项，软件著作权2项，相关成果已经在合肥泰禾光电等企业应用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

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