二维电阻阵列读出电路

成果编号：22384

价格：面议

完成单位：南京工程学院

单位类别：其他高校

完成时间：2016年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：王蕾离线

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机器人触觉是机器人非视觉传感系统(触觉、力觉、滑觉、接近觉、热觉等)中最重要的一种, 它可以测量物体表面的轮廓、纹理、硬度、粗糙度等对目标身份识别有重要价值的参数。阵列式传感技术作为一种高选择性、测试方法灵活、易于实现仪器微型化和集成化的分析技术，具有对大尺寸物体表面特性进行识别和检测的优点。针对阻性传感阵列检测的需要，提出一种二维电阻阵列的读出电路，本电路可以实现对有故障或有变化的阻性器件的检测，还可以有效隔离当前被测电阻单元所在阵列的其余电阻单元、列多路选择器内阻和基准电压变化对检测结果的影响，使得测量误差大大降低。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

在该成果中，传感阵列不仅可以读出所测二维电阻单元阵列，还可以有效减小二维电阻阵列中除当前被测电阻单元以外的其它电阻单元、列多路选择器内阻和基准电源电压抖动对测量结果的干扰。

主要技术指标

在一定程度上提高了传感阵列读出精度、抗干扰性能。

其他说明

相关领域技术获得授权专利4项。

完成人信息

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