多感知机器人柔性手爪及气压控制设备

成果编号：22236

价格：面议

完成单位：南京农业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：卢伟离线

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本发明公开了一种多感知机器人柔性手爪及气压控制设备，单气道柔性手指底板内设置滑觉传感器，手指指跟外部罩扣有“C”型连接件，“C”型连接件与力传感器连接件的一端固装，力传感器连接件的另一端与力传感器的一端固装，力传感器的另一端与垫块固装，垫块固装于手掌内，测控电路模块固装于手掌内，测控电路模块可与气压控制设备通讯，根据单气道柔性手指的数量可构成二指、三指、四指多感知机器人柔性手爪，所述多感知机器人柔性手爪不仅依靠单气道即可抓取和释放物体，还能感知抓力、与被抓物体之间的滑动、与被抓物体的距离、单气道柔性手指内的气压值，通过自适应调整抓力大小，实现以最小力抓取物体。

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成果介绍

科技计划：省部级：江苏省重点科研计划其他：横向课题

成果形式：新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

软体机器人

主要技术指标

略

其他说明

完成人信息

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