一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人

成果编号：22229

价格：面议

完成单位：南京农业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、现代农业

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发布人：卢伟离线

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本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。

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成果介绍

科技计划：其他：横向课题

成果形式：新装备

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

本发明是为解决在工厂化种植模式下的褐菇生产活动中，传统人工采摘蘑菇环节工人采摘时需要攀爬菇床，工作强度大、采摘效率低、易对蘑菇造成损伤等问题，专门设计一种仿人采摘的适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人。

主要技术指标

见附件

其他说明

完成人信息

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