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一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测方法及装置

成果编号:21889
价格:面议
完成单位:南京农业大学
单位类别:211系统院所
完成时间:2015年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息、现代农业
发布人:倪军 离线
一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器;所述载荷部件,包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块,以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A;还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理,实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。
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成果介绍

科技计划: 国家级:国家重点研发计划 省部级:江苏省重点研发计划 地市级:省农业三新工程
成果形式:新技术
合作方式:技术转让、技术开发、技术服务
参与活动: 驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动 第七届中国江苏产学研合作大会
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利 1
已授权专利,其中:发明专利 1
成果简介
成果概况
一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器;所述载荷部件,包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块,以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A;还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理,实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。
创新要点
1、本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,克服了无人机下洗流场对测量的影响。 2、本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置,能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理,实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。
主要技术指标
根据phantom四旋翼无人机旋翼关键尺寸:旋翼半径103 .5mm,轴长390mm,旋翼间距250mm;旋翼额定工作转速960r/min以及无人机作业距离冠层高度1300mm,建立下洗气流运动质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程。物面边界条件采用绝热壁和无穿透边界,远场边界条件采用压力远场边界,将计算区域划分为包含4旋翼的旋转区域和包括机身和气流场的静止区域,静止区域直径1200mm,高度1850mm;旋转区域直径275mm,高度18mm,其中旋翼距离底面1500mm。采用贴体网格对静止区域和转动区域进行非结构化网格划分,其中静止区域的网格数为875695,旋转区域的网格数603564,旋翼网格与机身网格通过interface衔接。
其他说明
完成人信息
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