仿生扑翼无人机

成果编号：21364

价格：面议

完成单位：北京科技大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2018年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：张瑜ustb 离线

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无人侦察：随着科学技术的进步，无人侦察机在作战环境中发挥越来越重要的作用，无人机也日趋微型化、智能化，同时对无人机隐蔽性、低噪音以及灵活可操控的要求也逐步提高。仿生无人机可应用于单兵作战任务。驱鸟除害：据国际民航权威机构统计，每年民航飞机因鸟撞而损坏发动机的直接损失就价值20多亿美元，每年因鸟害造成的果园损失有5[%] ~10[%] ，仅北京市郊每年因鸟害造成的损失达到1亿余元。而采用仿鸟飞行机器人驱鸟，预计每年节约驱鸟支出百万余元。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术服务

参与活动：第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 10 项

成果简介

成果概况

创新要点

依托“控制理论与控制工程”国家重点（培育）学科和北京市重点学科“控制理论与控制工程”，以及北京科技大学自动化学院“工业过程知识自动化教育部重点实验室”，贺威教授团队对仿生扑翼飞行机器人进行了深入地研究，取得了一些阶段性的研究成果。目前扑翼无人机自主控制方面，不仅在理论上取得重突破，而且在实验样机上已获得验证，具备了推广应用水平。》》》自主搭建仿生飞鸟“USTBird”，双舵机驱动，翼展80cm，重量100g，续航12～15min。》》》具有一定载荷搭载能力和自主飞行能力，携带与使用方便，隐蔽性好、噪声低。

主要技术指标

以鹰等猛禽类作为仿生对象的仿鸟飞行机器人采用以下关键技术： ①多自由度复杂驱动机构设计，能实现多种飞行方式； ②高效感知-驱动-控制耦合机制，能够根据姿态反馈数据实时调整飞行姿态，保证飞行稳定性； ③自主飞行控制技术，结合飞控电路设计飞行控制系统，实现定高飞行、定轨迹飞行等功能； ④自稳航拍云台技术，采用2轴云台动态调整摄像头角度，实现航拍视频消抖功能。

其他说明

完成人信息

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