机器人轨迹规划与运动控制

成果编号：21196

价格：面议

完成单位：南京信息工程大学

单位类别：其他高校

完成时间：2018年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：李涛离线

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主要开展超小型旋翼无人机的运动轨迹规划及姿态控制、水面及水下机器人的结构、轨迹优化及运动控制。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发

参与活动： 2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

主要开展超小型旋翼无人机的运动轨迹规划及姿态控制、水面及水下机器人的结构、轨迹优化及运动控制。

创新要点

主要开展超小型旋翼无人机的运动轨迹规划及姿态控制、水面及水下机器人的结构、轨迹优化及运动控制，并为在洪水地震灾区等复杂、危险的环境以及大陆周边海域勘探、水域污染调查、大气环境勘测提供高性能、低造价的无人勘测装置。

主要技术指标

其他说明

完成人信息

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