水下机器人

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发

参与活动： 2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

水下作业机器人是能够在水下运动并且具有一定感知能力，能够通过遥控或者自主的方式进行控制，可以代替人类对海洋进行探测、打捞、修补等工作，对于地貌勘探和资源的发掘有着重要的研究意义。

创新要点

主要技术指标

（一） BlueRov BlueRov为开架式结构，可搭载多种功能器，配备了六个推进器，可实现进退、潜浮、转向、平移等六个自由度的运动。机器上装有深度传感器、水温传感器、姿态传感器等，通过双绞线与地面控制站连接，在陆地上能够通过遥控器或PC端对ROV进行控制，并实时传回水下图像和传感器数据，可对水下的环境进行探测和测量。最大深度200m,行驶速度2m/s，可续航2-4h。后期可加装机械手臂，声呐等设备。（二） OpenRov 小型观测型ROV，配备了三个推进器，一个垂直电机两个水平电机，LED前灯和塑形橡胶，内置高清摄像头，通过缆绳进行远距离水面上下通信和数据传输，可以用电脑、手机等计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时（三） HydroView ROV 流线型多功能水下机器人，整体呈鱼型，配备三个垂直推进器，两个水平推进器可实现差速转向，水平升降等功能。同时搭载声呐，雷达和机械手臂，可以对水底地形进行探测和扫描。在对水底进行观测的同时，可进行简单的水下作业工作。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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电话：对接成功后可查看

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