全自主带电作业机器人系统

成果编号：21182

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2018年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：guojian 离线

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针对目前机器人无法在非结构化环境下完成自主带电作业任务的现状，将视觉图像处理技术、遥操作技术、虚拟现实技术、人机交互技术、多级绝缘防护技术等与机器人技术相融合，研发完成了更加自主的带电作业机器人系统，可实现在非结构化环境下完成高压线路的带电更换避雷器、拆接引线等作业任务，有效地代替人工作业，提高作业的安全性和效率，满足机器人配电网带电作业的要求，提高电网的运行质量的同时，还可减少供电系统中的人员投入，降低劳动人员成本，使经济效益和社会效益得到最大化。

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成果介绍

科技计划：省部级：江苏省重点研发计划

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发

参与活动： 2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 20 项
已授权专利,其中:发明专利 6 项

成果简介

成果概况

创新要点

(1) 基于ROS的机械臂自主带电作业技术 (2) 基于机器学习的智能图像识别和定位技术 (3) 基于多传感器融合的人机交互系统设计 (4) 多机械手协同控制技术

主要技术指标

可自主完成复杂的更换避雷器以及接搭引线等作业任务

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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