本航行器采用全铝合金结构，在航行器的水下部分布置了前后两个中空的水翼以提供主体浮力，通过水翼的深沉和纵摇运动来产生推力。在航行器的主体部分布置了一个U型水舱，当航行器启动时，通过压缩空气瓶提供一个初始扰动给舱内液体，然后操纵者通过不断改变自身的重心位置或控制滑块来保持对液舱的一个周期性激励，从而使液舱内液体维持一个周期性的晃动，并利用其产生的周期性摇荡力矩来实现航行器的纵摇运动以带动水翼进行深沉和纵摇运动，从而提供推力。前后两部水翼均可以实现90度、180度的翻转，能够实现航行器的刹车和倒车。本设计中，航行器前后两部水翼都是通过弹性阻尼连接在支架上的，因而在运动时可以随外力自主变换自身的攻角，获得更大的推力和更高的推进效率。
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成果介绍
科技计划：
成果形式：新技术、新工艺、新装备
合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他
参与活动：
2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会
第七届中国江苏产学研合作大会
专利情况：
正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
成果简介
成果概况
本航行器采用全铝合金结构，在航行器的水下部分布置了前后两个中空的水翼以提供主体浮力，通过水翼的深沉和纵摇运动来产生推力。在航行器的主体部分布置了一个U型水舱，当航行器启动时，通过压缩空气瓶提供一个初始扰动给舱内液体，然后操纵者通过不断改变自身的重心位置或控制滑块来保持对液舱的一个周期性激励，从而使液舱内液体维持一个周期性的晃动，并利用其产生的周期性摇荡力矩来实现航行器的纵摇运动以带动水翼进行深沉和纵摇运动，从而提供推力。前后两部水翼均可以实现90度、180度的翻转，能够实现航行器的刹车和倒车。本设计中，航行器前后两部水翼都是通过弹性阻尼连接在支架上的，因而在运动时可以随外力自主变换自身的攻角，获得更大的推力和更高的推进效率。
创新要点
通过人工操作前后水翼可实现航行器的前进、转向、倒车和刹车等功能；
主要技术指标
技术指标：结构简单、可靠，推进效率高；
其他说明
完成人信息
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