桥梁拉索检测机器人

成果编号：21085

价格：面议

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他高校

完成时间：2018年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：其他

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发布人：seufeng1979 离线

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为满足桥梁缆索检测需要，开发了小型、轻便、安全桥梁缆索性能检测的机器人系统。机器人携带配套的无损检测设备爬上缆索进行检测，并通过无线传输设备将检测结果和机器人的运行状态参数传至地面监控器，地面操作人员也可实时控制机器人运动状态。主要研究内容包括：(1)高效缆索柔顺爬升机器人机构设计；(2)机器人爬升稳定性分析，运动控制器开发；(3)基于视觉和超声原理的索丝断裂检测装置与数据传输系统研发；(4)机器人系统集成、产业化。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动： 2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会驻苏高校院所苏北五市产学研合作对接活动第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 3 项

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

所研制的缆索检测机器人系统达到如下技术要求： (1)具有运行稳定、灵活、体积小、重量轻、安装方便，能越过高达8mm 的索面阶梯障碍；机器人长度小于300mm，宽度小于250mm，高度小于200mm；本体重量小于8kg，能携带不低于2kg 的检测仪器。 (2)可检测的缆索外径范围：65-160mm，爬行速度不低于0.15m/s，一次充电可连续爬升2.5 小时以上，适应缆索倾角范围：29～87 度，高空风速小于4 级。 (3)检测系统可对缆索表面进行全方位监测，采用无线传输距离达600 米以上，传输路径中间无明显障碍。

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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