飞机蒙皮检测机器人

成果编号：21075

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：王从庆离线

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飞机蒙皮是保证飞机飞行和乘客生命安全的关键部件，由于高空环境恶劣，飞机长时间、高负荷的飞行，飞机蒙皮会出现裂纹、腐蚀、撞击等缺陷。这些缺陷对飞机蒙皮的结构产生破坏，直接影响飞机安全飞行。本项目适用于大飞机无损检测智能化的需求，采用DSP2812作为控制器，研制了一种用于大飞机蒙皮结构健康监测的双框架结构电动/气动混合式爬壁机器人及其远程控制系统，采用支持向量机实现对飞机蒙皮损伤图像的分类识别，同时在MATLAB和VC++环境下开发出飞机蒙皮损伤在线检测软件，可以直观、快速、准确的实现飞机蒙皮损伤信息的在线检测识别。相关产品已获两项发明专利。

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成果介绍

科技计划：其他：自然

成果形式：新装备

合作方式：技术转让、其他

参与活动： 2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会第七届中国江苏产学研合作大会

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项

成果简介

成果概况

创新要点

通过成果转化和产业化的实施，为民航大飞机的维修及早发现损伤状态，可以节省50[%]的维修成本，加速提升航空公司在航班飞行、机务维修等方面的能力，具有较好的示范作用和广阔的产业化前景。

主要技术指标

传感器：机器视觉探测、超声波探测；爬壁机器人吸附力：30kg；移动速度： 1m/min；检测最小长度：2.5mm的疲劳裂纹；计算机：DSP2812运动控制、图像信息处理技术；无线通讯距离大于50m，持续工作时间大于45分钟，能完成蒙皮损伤探测、定位任务和健康监测，具有一定智能功能。

其他说明

完成人信息

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