二维码导航智能AGV

成果编号：20837

价格：面议

完成单位：合肥工业大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2018年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：xxqhfut 离线

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随着智能制造的快速发展，中国AGV机器人销售量处于井喷状态。据统计，2016年销量为6500台，较上一年增长51.16[[[[%]]]]。2013-2016年年复合增长率达38.64[[[[%]]]]，增幅较大的主要原因人工成本激增、智能制造发展需求及仓库AGV的推广应用。预计2018年AGV机器人各行业销量将超1.8万台，同比增长超40[[[[%]]]]。合肥工业大学机械工程学院无人驾驶工业车辆研究开发团队，从2016年立项开发智能AGV，目前已完成样车设计、制造与测试，整套技术全部自研发。样机测试视频下载地址：https://pan.baidu.com/s/1milAZQK

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成果介绍

科技计划：其他：自筹经费研制

成果形式：新产品、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术入股

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

成果概况

创新要点

团队开发的二维码导航技术AGV特点和优势：（1）采用二维码地标+惯导导航方式，相比激光导航板和磁带导航等方式具有行驶路径可柔性配置且成本低廉的特点。（2）可通过站点二维码及无线通信进行AGV站点任务动态配置与调整，适应智能制造的发展需求，顺应数字工厂的发展趋势。（3）集成 AGV 多车工作任务路径规划接口及AGVs中央控制系统，实现所有工厂智能外设集中管控，实现物料与制造信息无缝对接。（4）主被动相结合的多重防碰撞安全技术，确保行驶安全。（5）单个嵌入式控制主板完成视觉检测、惯性导航位置推算、碰撞开关在内的多种传感器信号读取、局域组网通信等功能，系统硬件集成度高。（6）完全自研发，智能AGV的集成控制器、控制模型、视觉检测算法、惯性导航及路径规划核心技术全部自研制。

主要技术指标

团队开发的二维码导航智能AGV样机测试表明：纵向运动精度为5mm，侧向运动精度为8mm，角度误差为1°。

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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