通用机械手和数控机床运动控制卡

成果编号：13047

价格：面议

完成单位：中南大学

单位类别：985系统院所、211系统院所

完成时间：2014年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

我要对接关注发送消息

发布人：杨建离线

发送消息

该运动控制卡具有以下功能：实时内核（可在低成本芯片上运行，响应ASCII码指令) 简单易用的高级语言（类似BASIC）编程 32轴插补联动（单轴伺服频率最高30kHz) 所有轴都可以独立运行或联动，支持16个坐标系可同时运行16个运动程序和64个PLC程序高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) 直线、圆弧、样条和ＰＶＴ插补Ｓ曲线加减速和动态前瞻控制非直角坐标系嵌入式正逆解Ｇ、Ｍ、Ｔ、Ｄ代码（可直接开发数控系统）电子齿轮和电子凸轮２Ｄ和３Ｄ坐标平移和旋转空间任意平面刀具半径补偿螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）用户自定义伺服算法龙门双驱交叉耦合自动纠偏伺服环级联（张力控制、自动调高等）Ａ／Ｂ相正交编码器１／Ｔ细分运动程序旋转缓冲区时基控制可连接全数字直接PWM驱动器

777 次浏览分享到

成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术转让、技术开发

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

主要技术指标

其他说明

投入产出比：投入主要包括: (1) 组建通用机械手和数控机床运动控制卡成品自动调试台、成品老化房、焊接自动流水线和自动装配流水线等生产和测试线;（2）根据生产规模和工艺要求租赁生产厂房。总投资1500万元，其中建设投资1000万元，铺底流动资金500万元。达产年利润1.5亿元，年投入产出比为1：10

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

手机：对接成功后可查看

E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

传真：对接成功后可查看

邮编：对接成功后可查看

通讯地址：对接成功后可查看

联系人信息