基于双目视觉的骨科手术导航系统

成果编号：12097

价格：面议

完成单位：中国科学院合肥物质科学研究院

单位类别：中国科学院系统院所

完成时间：2015年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：生物技术与医药

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发布人：李海离线

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利用计算机双目视觉和图像处理的方法引导骨科手术的进行，对于减少手术创伤、提高手术精度、避免术中影像所导致的过量辐射损伤具有重要的意义

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术入股、其他

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

利用计算机双目视觉和图像处理的方法引导骨科手术的进行，对于减少手术创伤、提高手术精度、避免术中影像所导致的过量辐射损伤具有重要的意义

创新要点

利用术前三维CT图像获取手术部位详细的解剖结构信息，完成手术规划和设计；根据手术部位关键解剖标记点，融合患者坐标系、术前影像坐标系及摄像机坐标系；采用双目视觉系统实时追踪手术器械的位置，根据坐标系变换关系，获取手术器械在术前影像中的运动轨迹，指导手术进行。

主要技术指标

术前坐标系融合处理时间小于5分钟；坐标系融合误差小于0.5mm；双目视觉追踪误差小于0.5mm；影像更新频率大于10次/秒；

其他说明

完成人信息

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