粉体配料包装及智能机器人码垛系统关键技术研究

成果编号：10491

价格：面议

完成单位：省产研院机器人与智能装备技术研究所

单位类别：中国科学院系统院所、其他院所

完成时间：2013年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：骆敏舟离线

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本项目通过汲取当前粉尘特性研究领域及相关装配制造领域的最新成果，突破生产线防尘隔湿设计、粉体材料精确计量与给料控制、快速自动套袋机、配料移动小车精确定位、生产线功能模块柔性集成、码垛机器人等关键技术问题，实现粉体配料包装的低碳化、全自动化和数字化，设计出能够满足粉体包装方式的个性化和多样化需求的高端、通用粉体配料包装码垛数字化生产线，为提高我国粉体包装设备整体技术水平做出贡献。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术开发

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号:
201310033739.8,201410643392.3

成果简介

成果概况

创新要点

(1) 对生产线各机械部件进行防尘、隔湿功能设计，实现了粉体材料的清洁包装； (2) 本研究在前期研究基础上一种用于具有导电性的微细粉末精确称量的定量称量装置，实现称量装置的高精度称量；设计了一种多螺旋并联给料装置，在保证给料精度的情况下，大大提高包装效率，实现粉体物料的精确高效包装； (3)自适应柔性机械手机构的创新设计，实现对各种软质包装的精确抓取与套袋作业。 (4) 通过对粉体上料、称重、配料、装袋、码垛等功能模块的柔性集成，实现了粉体配料包装的全自动化； (5) 对分布式控制系统进行了防尘、防爆设计，增强了工业环境下控制系统的可靠性。

主要技术指标

数字化粉体配料包装生产线样机应具有防尘、隔湿、防爆功能，能够实现上料、称重、配料、供粉、供袋、灌装、封口、码垛全过程的自动化，达到以下技术指标要求： (1) 配料生产效率：≥100回/h； (2) 包装能力：800-1200袋/h； (3) 计量给料精度：0.02%； (4) 移动小车重复定位精度：±1mm； (5) 移动小车工作载荷：≤100kg； (6) 移动小车运动速度：≤0.5m/s； (7)机器人码垛速度：800-1200回/h；满足以上技术指标的生产线样机将可达到国内领先、国际先进水平。

其他说明

无。

完成人信息

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