高减比准双曲面齿轮及精密驱动技术

成果编号：12411

价格：面议

完成单位：河南科技大学

单位类别：其他高校

完成时间：2015年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：魏冰阳离线

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大减速比准双曲面齿轮齿数比可达1:200，一级传动可以替代3级以上普通类型齿轮传动，为机械传动装置的小型化、轻量化提供了重要手段。且在大齿数比时仍能保持较高的传动效率。大小轮可采用硬化磨齿工艺制造。故在精密分度、数控机床伺服、机电一体化设备中能够替代蜗轮或行星齿轮传动，特别适合于机器人转盘使用。 (1) 重合度达3以上，运动平稳性接近蜗轮副； (2) 调隙容差能力强，轴向安装误差、热膨胀对啮合性能几乎无影响； (3) 齿面磨损均匀，润滑性能良好，传动效率比普通蜗杆提高10%以上； (4) 小轮的外径增加，易于改善齿轮的综合强度。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术开发、技术入股、共建载体

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

成果概况

创新要点

HRH齿轮采用螺旋锥齿轮加工机床、刀具、磨齿工艺，大小轮均可以采用硬齿面设计，其传动精度和耐磨性大大提高。通过减少小轮的齿数，HRH齿轮可以适用于大减速比传动的要求，一级传动可替代多级，起到扬长避短的作用。采用1到5齿小轮的HRH齿轮，不仅体积减小，成本降低，且工作性能更加优良。机床、机器人等机电一体化的伺服传动往往通过蜗杆或者行星齿轮减速器驱动，由于制造误差、无法消隙等原因，这些传动系统的精度往往不高。HRH齿轮用于这些伺服传动场合，轴向调整可消除啮合间隙，采用硬齿面技术制造能够长久地保持运动精度。 HRH齿轮不仅重合度大，而且齿面纵向滑动易于形成动压油膜，弹流润滑效果好，传动比大于30的HRH齿轮仍能保持80%以上的传动效率。HRH齿轮容差能力强，装配简单；轴向误差、热变形对啮合性能几乎无影响；工艺性优良，渗碳淬火后可采用研齿或磨齿工艺，适用于不同的工业场合。

主要技术指标

HRH齿轮基于现有的螺旋锥齿轮刀具、机床与加工工艺，可操作性强，不增加制造成本。突破现有的设计限制，小轮的齿数可以减少到5-1个，传动比达到10-200。与RV减速器相比结构简约，重量减轻20%。

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完成人信息

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